高速计数器与中断.pptVIP

* 高速计数器与中断程序 计数器：当输入使能每发出一个上正跳变脉冲信号， 并且当系统扫描到时，（每个扫描周期只能 计数一次） 计数器的当前值加1 或减1，当前值等于设定值或当前值等于零 时，触点改变当前状态，而触发其他条件并 输出，外部设备响应，达到控制要求。当输 入使能脉冲高于扫描周期时，侧计数器将丢 失输入信号，失去精度。 高速计数器：采集高速脉冲信号，不受扫描周期影响。 计数方式是由中断计数，（加或减计数 ） 当前值与设定值均为有符号32位数 据类型，数值范围-21亿----+21亿。 在S7-200中有6个高速计数器，根据不同类型的CPU所分配的高速计数器数量不同，见下表。 每个高速计数器的输入地址和功能是不一样的，由（siemens）系统规定，在使用高速计数器时必须遵守以上规定，并且按实际需求选择合适的高速计数器。不同的高速计数器所选的工作模式不同，共有13种工作模式，根据模式不同，计数方式不同。比如，单向计数，双相计数，AB相计数等。 高速计数器的频率:每秒中的脉冲数。单位为 HZ S7-200高速脉冲模块，所发出的脉冲最高为200K HZ 以下为高速计数器的输入分配及模式选型表 每个高速计数器都有不同的特殊控制字节，用来定义和修改高速计数器的计数方向。 常用的控制字节 16#F8: 更新当前值加计数 16#B8: 不更新当前值加计数 16#B0: 不更新当前值减计数 特殊控制字节见下表 高速计数器只需脉冲触发一次即可，必须满足以下条件。 （1）定义高速计数器的工作模式 （2）选择高速计数器的编号 （3）定义高速计数器的模式 （4）激活高速计数器 在修改高速计数器设定值和复位当前值时，需修改对应的控制字节见上图。 高速计数器有三种方式触发中断，1当前值等于设定值，2计数方向改变，3外部信号复位。 高速计数器举例 定义控制字节 高速计数器编号（0~5） 定义计数模式（0~12） 激活由N指定的高速计数器 中断程序 中断程序共有128个，0---127.由外部事件触发，通过操作系统调用一个扫描周期，为实现快速响应，中断程序尽可能简短， 在中断程序中尽量不使用定时器和计数器，中断程序中可以调用子程序。 以下是中断程序的触发事件（中断源）表。 中断程序以脉冲触发激活，一次激活长期有效，在定义中断程序时必须先创建中断程序编号，否则会出现系统错误。在创建中断程序时，要定义中断程序编号，中断事件号，最后激活。 以下图是中断程序案例 中断程序指令 连接中断指令 中断程序号（0~127） 中断事件号（0~33） (ENI) 允许中断 在未激活ENI之前，所发生的中断事件，处于排队状态。一旦允许中断，所有中断事件按优先级别执行相对应的中断程序。 分离对应的中断连接 禁止中断 例：用中断做单按钮控制。I0.0控制Q0.0 例：中断程序精确计时 10号中断事件 事件对应的字节，定时100ms 每100MS中断一次，对中断程 序执行一个扫描周期 允许中断 *