哈工大机械原理大作业凸轮结构设计技术方案.docxVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮结构设计 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 1、设计题目 序号 升程（mm） 升程运动角（?） 升程运动规律 升程许用压力角（?） 回程运动角（?) 回程运动规律 回程许用压力角（?） 远休止角（?） 近休止角（?） 3 50 150 正弦加速度 40 100 余弦加速度 60 30 80 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、加速度线图。 （1）推杆各行程运动方程（设定角速度为） = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①从动件推程运动方程() 。 代入数据，可得： = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②从动件远休程运动方程() = 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③从动件回程运动方程() 代入数据，可得: = 4 \* GB3 \* MERGEFORMAT ④从动件进休程运动方程() （2）、推杆位移、速度、加速度线图 = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①推杆的位移线图如下 = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②推杆的速度线图如下 = 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③推杆的加速度线图如下 3、凸轮机构的线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距 凸轮机构的线图如下图所示 由图中范围选定点（-10，-50）为凸轮转轴O点，则 取基圆半径为r0 =51mm，偏距e = 10mm。 滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制 由程序计算得凸轮理论轮廓线最小曲率半径 . 由滚子半径选择范围,得到滚子半径.又因为凸轮整体尺寸较小，此范围明显过大，故适当减小滚子半径,这里取半径为 .得到图线为： 附录 1.求位移、速度、加速度的程序（matlab） function f = tulun h=50。x1=150。t1=30。x2=100。t2=80。w=2*pi。 x1=x1*pi/180。x2=x2*pi/180。t1=t1*pi/180。t2=t2*pi/180。 %升程 x=0:0.001:x1。 s = h*(x/x1-sin(2*pi*x/x1)/(2*pi))。 v = h*w*(1-cos(2*pi*x/x1))/x1。 a = 2*pi*h*w*w*sin(2*pi*x/x1)/(x1*x1)。 subplot(3,1,1),plot(x,s),hold on subplot(3,1,2),plot(x,v),hold on subplot(3,1,3),plot(x,a),hold on %远休 x = x1:0.001:x1+t1。 s = h。v=0。a=0。 subplot(3,1,1),plot(x,s),hold on subplot(3,1,2),plot(x,v),hold on subplot(3,1,3),plot(x,a),hold on %回程 x= x1+t1:0.001:x1+t1+x2。 s = h*(1+cos(pi*(x-(x1+t1))/x2))/2。 v = -pi*h*w*sin(pi*(x-(x1+t1))/x2)/(2*x2)。 a = -pi*pi*h*w*w*cos(pi*(x-(x1+t1))/x2)/(2*x2*x2)。 subplot(3,1,1),plot(x,s),hold on subplot(3,1,2),plot(x,v),hold on subplot(3,1,3),plot(x,a),hold on %近休 x=x1+t1+x2:0.001:x1+x2+t1+t2。 s = 0。v = 0。a = 0。 subplot(3,1,1),plot(x,s),xlabel(φ/rad),ylabel(S/mm),title(位移-转角图线),hold on subplot(3,1,2),plot(x,v),xlabel(φ/rad),ylabel(v/(mm/s)),title(速度-转角图线),hold on subplot(3,1,3),plot(x,a),xlabel(φ/rad),ylabel(a/(mm/s^2)),title(加速度-转角图线),hold on 2.绘制凸轮机构线图 function f= jiyuan。 x1=150。t1=30。x2=100。t2=80。h=50。 x1=x1*pi/180。x2=x2*pi/180。t1=t1*pi/180。t2=t2*pi/180。 x= 0:0.001:150*pi/180。 %升程 v/w s = h*