转速电流双闭环直流调速系统的设计.docVIP

PAGE 转速电流双闭环系统设计 PAGE 第PAGE 5页共15页 《电力拖动与运动控制系统》课程设计 转速电流双闭环直流调速 系统的设计 学 院： 年 级: 班 级： 姓 名： 座 号： 学 号： 指导老师： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc203290531 一 设计任务 PAGEREF _Toc203290531 \h 2 HYPERLINK \l _Toc203290532 二 设计要求 PAGEREF _Toc203290532 \h 3 HYPERLINK \l _Toc203290533 三．设计的基本思路： PAGEREF _Toc203290533 \h 3 HYPERLINK \l _Toc203290534 四．设计过程 PAGEREF _Toc203290534 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203290535 1确定转速、电流反馈系数 PAGEREF _Toc203290535 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203290536 2.电流环的设计 PAGEREF _Toc203290536 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203290537 3.转速环的设计 PAGEREF _Toc203290537 \h 6 HYPERLINK \l _Toc203290538 五．硬件电路图设计 PAGEREF _Toc203290538 \h 8 HYPERLINK \l _Toc203290539 1 系统主电路图绘制 PAGEREF _Toc203290539 \h 8 HYPERLINK \l _Toc203290540 2 系统触发电路图 PAGEREF _Toc203290540 \h 9 HYPERLINK \l _Toc203290546 3 电流环电路 PAGEREF _Toc203290546 \h 12 HYPERLINK \l _Toc203290547 4.转速环电路： PAGEREF _Toc203290547 \h 14 HYPERLINK \l _Toc203290548 4.控制电路总体电路图 PAGEREF _Toc203290548 \h 15 HYPERLINK \l _Toc203290549 六．心得体会： PAGEREF _Toc203290549 \h 15 HYPERLINK \l _Toc203290550 七 参考资料 PAGEREF _Toc203290550 \h 16 一 设计任务 设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励直流电动机、晶闸管三相全控桥式整流电路，其数据如下： 直流电动机：PN=60KW，UN=220V，IN=305A，Nn=1000r/min； 晶闸管整流触发装置的放大系数 Ks=30 电磁时间常数：T1=0.012S; 机电时间常数：Tm=0.12s; 反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s,Ton=0.014s; 额定转速时的给定电压：Unm=10V; 调节器饱和输出电压：10V； 系统调速范围：D=20； 系统的静、动态性能指标：无静差，电流超调量，启动到额定转速时的超调量 二 设计要求 确定转速、电流反馈系数； 设计电流调节器； 用准则设计转速环，确定转速调节器的结构和参数； 计算最低速启动时的转速超调量； 绘制系统线路图（主电路、触发电路、控制电路）。 三．设计的基本思路： 转速，电流双闭环调速系统属于多环控制系统。对电流双闭环调速系统而言，先从内环（即电流环）出发，根据电流控制要求，确定把电流环校正为那种典型系统。按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环环节之后，把它等效成一个小惯性环节，作为转速环的一个组成部分。然后用同样的方法进行转速环的设计，每个环的设计都是把该环校正为一个典型系统，以获得预期的性能指标。目前的V-M调速系统多为带电流内环的速度控制系统。双闭环调速系统的动态结构图如下： 四．设计过程 根据双闭环系统的结构图和题目的要求及相关的知识，我们可以进行有关的计算，具体如下： 1确定转速、电流反馈系数 （1）电机的电枢回路电阻Ra （2）电势常数Ce （3）三相桥式晶闸管整流装置的滞后时间Ts （4）电流反馈系数 设最大允许电流，则电流反馈系数为 （5）转速反馈系数 2.电流环的设计 （1）电流环小时间常数 （2）电流调节器结构的选择 根据设计要求，，且 因此可按典I系统设计，且选用PI调节器，其传