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数控五坐标加工中心机床调试技术 摘要：通过对典型数控五坐标加工中心机床的电气 和机械调试技术进行总结，讲述了数控机床的整机调试过 程，从机床的调试顺序、机床精度检测、调试过程中机床故 障的分析和解决等方面，介绍五坐标数控机床整机调试的原 理和方法。 关键词：数控机床整机调试机床精度故障分析 引言 数控五坐标加工中心机床是数控机床中较为复杂的一 类机床，机床的精度要求很高，当机床出现大修、搬迁、初 调等情况时，都要对机床进行整机调试，以保证机床的加工 精度。但有些机床并无通用性的机械、电气调试流程。在此 以意大利蓝堡蒂公司生产的五坐标立式加工中心 -RAMMATIC1201机床为例，通过总结多人的维修实践经验， 简述蓝宝蒂机床整机调试方法。 此机床采用西门子840D控制系统，机械主轴最高转速 6000RPM，，工作台为4500*1250，A、B坐标轴最大行程土 30°，可实现五轴联动，由于机床结构复杂，定义了大量的 系统参数、伺服参数和用户参数，PLC程序繁琐，给机床的 维护维修和调试带来很大难度。 蓝堡蒂机床电气调试技术 2. 1通电前机床电气检查 CNC控制箱检查：检查各类模块的插头、插座、总线、 母线是否松动、脱落。 接线质量检查：检查各类接线端子，每个端子都要用工 具紧固一次。 电磁阀检查：各类电磁阀都要用手推动数次，以防止长 时间不通电造成的动作不良，如发现异常应做好记录，以备 通电后确认修理或更换。 限位开关检查：检查开关位置和接线方式，电缆外皮是 否正常。 接地线检查：要求有良好的地线，测量机床地线，接地 电阻不能大于1Q 电源相序检查：用相序表检查输入电源的相序，确认输 入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。 2.2机床总电压的接通 在通电前将电器柜内所有的安全保护空气开关处于断 开状态，然后接通机床总电源，检查进线380V电源是否正 常，接下来一步一步推上各级空开，直至机床全部上电，如 果出现异常，按照机床电气图纸查找被控制元件，分析故障 原因，查找故障源头。 2. 3 CNC电箱通电 接通CNC电源，观察屏幕显示，直至出现840D正常画 面-*根据有关资料上给出的测试端子的位置测量各级电压， 有偏差的应调整到给定值，并做好记录-＞将状态开关置于适 当的位置，选择到参数页面，核对参数一将状态选择开关放 置在JOG位置，将点动速度放在最低档，分别进行各坐标正、 反方向的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保 护开关，验证其保护作用的可靠性，然后再进行慢速的超程 试验，验证超程开关安装的正确性-＞将状态开关置于回零位 置，完成回零操作一进行手动变档试验，验证后将主轴调速 开关放在最低位置，进行各档的主轴正、反转试验，观察主 轴运转的情况和速度显示的正确性，然后再逐渐升速到最高 转速，观察主轴运转的稳定性一进行手动导轨润滑试验，使 导轨有良好的润滑?逐渐变化快移超调开关和进给倍率开 关，随意点动进给轴，观察速度变化的正确性。 蓝堡蒂机床机械部分调试技术 3.1观察有无漏油，特别是液压站单元的电磁阀和相关 油路，如有漏油应立即停电修理或更换。 3.2油压的调整：液压变速、液压拉刀等机构都需要合 适的压力，油泵工作后调整油压，一般压力在1令2Mpa。 3.3自动润滑的调整：数控铳床大多采用自动定时定量 润滑站供油，开动机床前检查一下润滑油泵是否按规定的时 间启停。 蓝堡蒂机床调试过程中精度分类及检测方法 4. 1几何精度 项目：几何精度包括直线度、垂直度、平面度、平行度 工具：ML10激光干涉仪、直线度光学镜、垂直度光学镜、 平面度光学镜、和角度镜组件。 特点：可采用自动数据采集及分析，精度高，测量范 大。特别是蕾尼绍直线度光学镜改善了调光的复杂程度。 4.2定位精度的检测及其自动补偿 项目：重复定位精度和位移精度。 工具：ML10激光干涉仪、线性光学镜。 特点：用此ML10激光干涉仪能自动测量机器的误差， 而且可以通过RS232接口自动对线性误差进行补偿，还可最 大限度地选用被测轴上的补偿点数，使机床迗到最佳精度。 4.3工作精度检验 项目：两轴联动误差检测。 工具：QC10球杆仪。 特点：QC10球杆仪是一种快速（10-15min）、方便和经 济的检测数控机床2轴联动性能的仪器，可用于取代工作精 度的NAS试件切削。加工工件补偿前形状如图1所示，补偿 后形状如图2所示。 蓝堡蒂机床调试中出现的问题及解决方案 5. 1机床运动时振荡的消除方法 此机床在接入全闭环后Z轴曾出现振荡现象，在机床停 止或加/减速过程中出现抖动。全闭环控制时消除振荡的方 法可按下面步骤进行：降低位置环增益参数MD1409,设定时 在标准设定值的基础上适当降低并观察。其原理方框图见 1所示： 减小振荡方法： 5. 1. 1降低