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ARM9嵌入式系统设计与开发应用 教师：电气与信息学院 万琴 第二章 基于ARM920T核微处理器 通用处理器系列 ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E的特点及主要应用领域 嵌入式ARM920T内核编程模型、ARM920T的运行模式、寄存器组织及ARM体系结构的存储器格式 三星S3C2410X处理器结构 2.1 ARM 处理器简介 ARM（Advanced RISC Machines）处理器是一种低功耗高性能的32位RISC处理器。 什么是RISC架构？ （5）CPU：由于RISC CPU包含较少的单元电路，因而面积小、功耗低；而CISC CPU包含丰富的电路单元，因而功能强、面积大、功耗大。 （6）设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术；CISC微处理器结构复杂，设计周期长。 （7）易用性：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用；CISC微处理器结构复杂，功能强大，实现特殊功能容易。 （8）应用范围：RISC机器更适合于嵌入式应用；而CISC机器则更适合于通用计算机。 ARM处理器的主要特点 共有31个32位寄存器：16个在任何模式下可见 所有指令都带有条件 加载数值的同时进行算术和移位操作 在几种模式下操作 2.1.1 ARM 微处理器系列 ARM7系列：工业控制、网络设备、移动电话 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列：安全要求较高的应用，如电子银行 Intel的StrongARM：便携式通信产品，如掌上电脑 Intel的Xscale：Intel主推的ARM微处理器，已用于数字移动电话 2.1.2 ARM7系列微处理器 嵌入式ICE-RT（In Circuit Emulator-Rral Time）逻辑，调试开发方便 解释：用于提供片内调试支持，它包含一个调试通信通道，在主机调试器和目标之间传送信息，嵌入式ICE-RT通过JTAG测试访问接口进行控制。 极低的功耗，适用于便携产品 能够提供0.9MIPS/MHZ 的三级流水线结构 解释：三级流水线结构是 取指--译码--执行 对操作系统的广泛支持：Windows CE、Linux 指令系统与ARM9、ARM9E、ARM10E兼容 主频高达130MHZ，可用于高速运算 ARM7TDMI是目前使用最广泛的内核： T：支持16位压缩指令集 Thumb. Thumb简介： 为兼容数据总线宽度为16位的应用系统，ARM体系结构除了支持执行效率很高的32位ARM指令集以外，同时支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，是针对代码密度问题而提出的，它具有16位的代码宽度。与等价的32位代码相比较，Thumb指令集在保留32位代码优势的同时，大大的节省了系统的存储空间。Thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处理器只执行Thumb指令集而不支持ARM指令集。 D：支持片上Debug，实现实时调试 M：内嵌硬件乘法器(multiplier) 解释：硬件乘法器可以在单个指令周期内完成乘法操作，是区别于通用的微处理器的重要标志 I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点 2.1.3 ARM9系列微处理器 具有高性能、低功耗，主要特点： 5级流水线，具有分开的指令和数据存储器，指令执行效率更高，具体如下： 提供1.1MIPS/MHZ 的哈佛结构 哈佛结构：是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 支持32位的高速AMBA总线接口 AMBA ：将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中，它是有效连接IP核的“数字胶”，并且是ARM复用策略的重要组件。它不是芯片与外设之间的接口，而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。 2.2 ARM 920T简介 ARM920T处理器的主要特性 ARM9TDMI 内核，ARM v4T 架构（ARM版本4，支持Thumb ） 两套指令集：ARM高性能32位指令集、Thumb高代码密度16位指令集。 5级流水线结构 16K字节数据缓存、指令缓存 标准的ARMv4存储器管理单元（MMU） 8位、16位、32位的指令总线与数据总线。 2.2.1 ARM920T内核编程模型 2.2.2 ARM 体系结构的存储器格式 2.2.3 处理器模式 2.2.4 寄存器组织 2.2.7 ARM微处理器的指令集 加载/存储型，指令集仅能处理寄存器中的数据，处理结果要放回寄存器中。 跳转指令 数据处理指令 程序状态寄存器（PSR）处理指令 加