电梯的电力拖动系统.pptVIP

电梯系统 ----电梯的电力拖动系统 内容框架： 常见电梯电力拖动方式 电梯的速度曲线 曳引电动机及其功率的确定 直流电梯电力拖动方式 交流双速电梯拖动方式 变频调速电梯拖动方式 2.1 常见电梯电力拖动方式 电梯的运动： 轿厢的升降－－曳引机组、主驱动。功率大（几千瓦～几十千瓦）。 轿门和厅门的开关门－－开关门电机、辅助驱动。功率小（200W以下）。 2.1 常见电梯电力拖动方式 电梯拖动的要求 足够的驱动力和制动力； 正确的速度控制，舒适性，平层精度； 动作灵活； 高效，节能； 平稳，噪声小； 维护方便、寿命长； 2.1 常见电梯电力拖动方式 电力拖动系统分类（按电动机供电种类）： 直流拖动系统－－直流电动机调速，机械特性硬，调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大，耗能高的缺点。 交流拖动系统－－有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。由于电子元器件的高速发展大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采用变频变压调速的电梯其速度可达6m／s。 2.1 常见电梯电力拖动方式 轿厢的电力拖动方式： 发电机组供电的直流电机拖动方式由于能耗大，只有少量旧梯还在运行。 20世纪七八十年代出现的变压变频(VVVF)交流异步电机拖动方式由于其优异的性能和逐步降低的价格而大受欢迎。 2.1 常见电梯电力拖动方式 轿门的电力拖动方式： 直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式－－通过改变电枢电路所串、并联电阻的阻值来改变电动机的转速，早年普遍采用，但由于切换用的开关容易出故障，目前已较少采用。 直流电动机斩波调压调速拖动方式－－采用大功率晶体管组成的无触点开关通过改变导通占空比实现直流调压调速，这种方法可靠性好，效率高，平滑地调速。 交流异步电动机VVVF变频调速拖动方式－－采用交流异步电动机，结构简单，运行平稳，效率高。普遍采用。 力矩异步电动机－－具有较大转矩，适宜用于容易出现堵卡现象的电梯中。 伺服电动机拖动方式－－近几年出现，采用伺服电动机，其反应灵活，响应迅速，有发展前途。 2.2 电梯的速度曲线 电梯的速度曲线是舒适感与快速性的矛盾统一 1.快速性要求 提高电梯额定速度 目前超高速电梯额定速度已达10米／秒。 电梯额定速度高应加强安全性、可靠性的保证，造价也随之提高。 集中布置多台电梯 通过电梯台数的增加来节省乘客侯梯时间。 减少电梯起、停过程中加、减速所用时间 如：交、直流电梯快速平均加、减速度≥0.5m/s2。 起、制动时间缩短意味着加速度、减速度的增大，而过分增大和不合理的变化将造成乘客的不适感。速度变化要兼顾快速性和舒适感。 由合理的电梯运行的速度曲线来保证。 2.2电梯的速度曲线 2.舒适性要求 加速度引起不适 超重感，考虑人体生理承受能力，GB/T10058-1997规定“加、减速度最大值≤ 1.5m/s2” 加速度变化率引起不适 眩晕感，考虑人体生理承受能力，一般加加速度≤ 1.3m/s3。 2.2电梯的速度曲线 3.电梯的速度曲线 几种电梯的速度曲线 2.3电动机及其功率的确定 1.电梯对曳引电动机的要求 要求电动机有较大的过载能力 电梯的动态负载转矩大，要求电动机的过载倍数为3～4。 能承受频繁起停，较高的每小时合闸次数 发热需散热、每小时合闸次数150～300次 周期断续工作制 负载持续率 FS＝tg/T×100% 电梯的FS在30%~70% 2.3电动机及其功率的确定 足够的起动转矩、尽量小的起动电流 普通电动机起动电流大（5~7倍）、起动转矩小 电梯需克服静态转矩、其他机械摩擦。 采用减压起动以降低起动电流。起动转矩足够即可，过大则冲击大。 2.3电动机及其功率的确定 2.曳引电动机额定功率的粗选 2.3电动机及其功率的确定 在选用电动机时，应根据工作区间（ABCD段）的等效负载转矩来确定电动机的额定功率，从图中可以看出，起动加速阶段（AEFB段）负载转矩增大，制动减速阶段（CF’E’D段）负载转矩减小，工作区间的平均负载转矩等于匀速运行阶段（BC段）的负载转矩，即静态负载转矩；因此在粗选电动机功率时，可以近似地用平均负载（静态负载）代替等效负载。 2.3电动机及其功率的确定 3.曳引电动机发热与过载、起动校验 2.4直流电梯电力拖动方式 直流电机的机械特性是直线，转速与转矩、电流的关系是线性的，便于控制。因此，直流电动机广泛地应用在需要大范围平滑调速的生产机械中。 在交流变频调速应用之前的一百多年里，直流调速处垄断地位。 超高速电梯中直流电梯仍占绝大部分。 2.4直流电梯电力拖动方式 直流电梯分类（按