第四章平面任意力系.ppt

求解物系平衡问题的步骤 1.选研究对象,画出各研究对象分离体的受力图。 例4. 图示曲柄连杆机构载荷和尺寸如图，各杆的自重不计， 滑道与滑块为光滑接触。求在图示位置机构处于平衡，力偶矩m与力P的关系，以及滑道B和轴承O的约束力。 例7. 图示三铰拱，载荷和尺寸如图。求铰链A、B的约束力。 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 例2 求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a FB M C B FC FB FAy q F B A MA FAx M F A B C D E F 例3 板ABC为边长为a 的等边三角形，用三根沿边长方向的直杆铰接，如图示，F和M已知，求三杆受力。 解：取板ABC分析，画受力图 M F A B C m A O B P ? ? 取滑块为对象 分析力： P, NB , SAB 选坐标轴，列方程： 再取曲柄为对象 分析力 m, SA= SB , Xo , Yo 整体考虑　 解： XO YO NB x y B P SAB NB XO YO SAB’ A m O ? 例5 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 取整体，画受力图 解得 观察ADB杆 解得 分析DEF杆 分析ADB杆 解得 F 组合梁（不计自重）由AC和CD在C处铰接而成。已知：F=20kN，均布载荷q=10kN/m，M=20kN?m，l=1m。求固定端A及支座B处的约束力。 例 题 6 A B C D q l l l l F M C B D q FCx FCy F FB 解：以CD杆为研究对象，画受力图 以整体为研究对象，画受力图 B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx * 本章研究平面任意 (一般)力系的合成与平衡问题 平面一般 (任意)力系：各力的作用线在同一平面内，但既不汇交于一点又不全部互相平行的力系称～。 A点的力可以平移么？ A B M A B F′ F′ F″ F A B F ＝ ＝ A B F 一 力的平移定理 ——作用在刚体上的力,可以平行 移到同一刚体上任一指定点, 但必 须同时附加一个力偶，这个附加 力偶的力偶矩等于原来的力对指 定点的矩。 （c） O A· O A· （c） 应该指出，力的平移定理的逆定理同样成立，即在刚体上同平面的力F和力偶M可合成为一合力FR。唯合力FR与力F的作用位置不同而已。 F O A· 力的平移定理表明了力对绕力作用线外的中心转动的物体有两种作用，一是平移力的作用，二是附加力偶对物体产生的旋转作用。 F′ （a） 例圆周力F作用于转轴的齿轮上，观察力F的作用效应 （b） O A· F′ M 下一页 上一页 返回首页 退出 又如再以削乒乓球为例 F1 F2 · A1 A2 An Fn · · x y O · x y O · x y O · O为简化中心 三、平面任意力系向作用面内任一点的简化 F1 F2 Fn M1 M2 Mn MO FR 下一页 上一页 返回首页 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 F1 F2 · A1 A2 An Fn · · x y O · x y O · x y O · 三、平面任意力系向作用面内任一点的简化 F1 F2 Fn M1 M2 Mn MO FR 下一页 上一页 返回首页 主矢′:力系中各力的矢量和. 主矩:力系中各力对简化中心o点的矩的代数和称为该力 系对简化中心o点的主矩. F1 F2 · A1 A2 An Fn · · x y O · x y O · x y O · 三、平面任意力系向作用面内任一点的简化 F1 F2 Fn M1 M2 Mn MO FR 下一页 上一页 返回首页 结论: 平面任意力系向作用面内任意点简化，最终可以得 到一个力和一个力偶，这个力等于力系的主矢，作用 线通过简化中心，这个力偶的矩等于该力系对于O 点的主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 思考：对于不同的简化中心，主矢和主矩相同么？为什么？ FRx′=∑Fx FRy′=∑Fy 下一页 上一页 返回首页 如何求出主矢和主矩