大连大学机械学院机械制造装备设计课件 机器人应用.pptVIP

机器人应用 JVC推出新型机器人 会跳舞踢足球(组图) ?? 2005年01月20日15:21?? 新华网 ? 1月19日，日本JVC公司在东京推出一款新型机器人“J4”。这个机器人高20厘米、重770克，有26个关节，可以完成跳舞、踢足球等动作。 人工智能服务机器人 　哈工大机器人研究所近年在国内连续推出了几代人工智能服务机器人，并多次参加国家级大型展览会，在今年9月23日至26日在俄罗斯举办的“中国黑龙江产品展览会”上，哈工大高新技术产品——人工智能服务机器人首次迈出国门，受到众多参展者密切关注。 研究所为英国艾塞克斯大学研制的第三代机器人目前正式交付使用。不久该机器人将被安排在英国某博物馆做“导游工作”。这开创了哈工大机器人出口的先河。 这台集机械结构设计、计算机控制、电气控制、传感器系统和人工智能等多学科技术于一体的第三代机器人智能水平有了进一步提高。 全身银白色，高1.70米的机器人除可以在屋内自由行走和实现两国语言间大量的人机对话外，身上安装的12个超声波传感器可以在360度内识别出障碍物。 机器人“脑袋”上安装的“两只大眼睛”——两个摄像头可以使机器人实现在120度范围内识别出障碍物，机器人运动系统、语言系统和视觉系统更先进，机器人言行举止更像人。 在目前智能服务机器人研制的基础上，该机器人研究所还将为英国艾塞克斯大学研制提高人工视觉技术的新一代机器人。 日本机器人的研发情况 日本是世界上最早研发机器人的国家，从上世纪60年代开始，日本就研制出用于工业的机器人。 日本的大学、研究所、公司一直致力于机器人的研究，从而使日本的机器人研发水平处于领先地位。 上世纪90年代后期，日本率先推出外表像人的智能机器人，此后再度掀起日本的机器人热潮。 目前，以爱知县为中心的关西地区已经形成产、学、官合作发展和吸引机器人技术企业到当地投资的发展模式，当地政府已将机器人的研发列为当地的支柱产业。 促使日本人花大力气研发机器人还有一个原因，那就是机器人的市场商机越来越广阔。由于日本社会老龄化越来越严重，劳动力的缺乏使能从事服务行业的机器人有很大市场空间。日本有关部门预计，到2025年，光是“机器人护士”和“机器人保安”在日本的市场价值就能达到6.2万亿日元。 相比之下，目前日本机器人的市场还很有限，据日本机器人协会统计，目前日本工业用机器人的产值在5000亿日元左右。针对目前的状况，一位经济产业省的官员说：“我们现在的技术已经足够先进了，但市场还没有看到民用机器人的潜力，本次世博会就要促进市场对这方面的认识。” 一个能踢足球的机器人在山东日照经济开发区正式通过专家鉴定，一位科研人员在调试机器人。该机器人身高60厘米，体重不足5公斤，除了能像人一样在平地站立、直线行走、侧移之外，还能作出单脚站立、踢足球等较高难度的动作，其行走速度可达每秒一步。 这是能做几十个动作的机器人玩具（摄于1月11日）。当日，由香港贸易发展局主办的“香港玩具展”和“香港国际文具展”在香港会展中心举行，来自35个国家和地区的2100多家生产及代理商展出其最新设计制造的玩具、文具及办公用品。 当地时间10月26日，在印度新德里一所学校里，索尼公司开发的双足娱乐型机器人“QRIO”与大家见面。QRIO能识别人类的口语，并作出回答或以动作回应。 机器人相扑比赛 最近日本举行了第五届ROBO-ONE机器人相扑大会，2月1日总决赛结束。这次大会在日本科学未来馆举行，共有129台机器人申请参赛，最终有101台机器人在擂台上一决胜负。用两足步行机器人进行相扑比赛，对机器人的动作协调性、平衡能力都是极大的考验，当然多数参赛选手都专门针对比赛进行了优化。 韩国科学技术院12月22日宣布，韩国成功开发出新型智能机器人“HUBO”，其技术水平仅次于处于世界领先地位的日本智能机器人。它身高125厘米，体重55公斤，步幅超过30厘米，每小时可步行1.2公里。它能识别和合成声音，两只眼睛能转动并具有良好的视觉功能。它的41个关节能轻柔地转动，5个手指能单独活动，能与人握手，会玩“石头、剪刀、布”游戏，还会跳布鲁斯舞。目前韩国机器人技术水平和普及程度排名世界第六。 美国机器人夫妻 2003年10月23日15:58　　新民晚报 美国的国际机器人技术公司最近设计制造出机器人夫妻（见上图），它们身高约1.8米，是当今世界上最先进的程控机器人，可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言，单价40万美元。 像人一样行走 美国研制出新型步行机器人 2005年02月21日 15:30:09