面向WSN的中值滤波算法及其应用研究-控制科学与工程专业毕业论文.docxVIP

IIII IIII I I II II II I II II U IIl Y1 9 1 5400 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文足本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名：肇：勉 日期：塑!! 年上月堑日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学 位论文被查阅和借阅；学校町以公布学位论文的全部或部分内容，可以 采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息 研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络 向社会公众提供信息服务。 作者签名：j盈盈L 导师签名狲讧期：扯年上月丛日 摘 摘 要 无线传感器网络以信息处理为中心，数字滤波是信息处理中非常 莺要的一种数据处理技术。由于无线传感器节点的供电、计算、存储 等能力都有限，面向无线传感器网络的数字滤波方法必须在满足基本 性能要求的基础E，具备简单、高效等特点。中值滤波是一种原理．tz 符合无线传感器要求但性能有明显不足的滤波方法，目前的中值滤波 研究主要面向图像处理。因此，面向无线传感器网络的信息处理，研 究针对非图像信息处理的中值滤波方法具有重要的理论和实际意义。 根据传感器节点处理资源受限的特点，本文首先分析了应用于非 图像处理的现有中值滤波算法的特点，指出了面向无线传感器节点数 据处理应用的中值滤波在噪声抑制、计算速度以及频率选择能力方面 存在的不足。为实现传感器节点对采集数据的高效处理，本文提出了 一种改进的伪中值滤波方法，通过引入一个简单的脉动噪声检测环 节，该方法在增强伪中值滤波的脉动抑制能力的同时仍具有快速滤波 的特点；为强化对脉动噪声的抑制能力，进一步提出了一种基于软开 关策略的伪中值．中值混合滤波方法，该方法融合r中值滤波与伪中 值滤波的优点。面向频域滤波应用，本文提出了一种带肯负加权系数 的加权重复伪中值滤波器设计方法，并给出了简化计算过程的算法， 按该方法设计的伪中值滤波器能获得比现有加权伪中值滤波方法更 好的选频特性。 参考无线传感器网络典型节点配置，本文选用MSP430F161 l微处 理器以及IAR工具构建了测试中值滤波算法的实验平台。基于该平 台，以脉搏波信号实测数据为测试样本，分别检验了上述改进中值算 法的有效性。仿真和实验测试表明，本文所提出的中值滤波改进算法 和设计方法符合无线传感器节点信号处理的需求，适用于对振动、脉 搏波、温度等非图像信息的数据处理，因此具有广阔的应用前景。 关键词：无线传感器网络信号处理中值滤波噪声抑制频率选择 AB AB STRACT Information processing is the central task of WSN applications．As a very important technique，digital filters are widely used in many fields of information processing．The digital filters for WSN applications must be simple as well as high e衢cient to meet the performance demands of WSN because the sensor nodes are often highly constrained by the limited power supply,computing capability and memory size．In principle， median filters are such a kind of filters which ar e suitable for WSN applications．But，median filters are not perfect and most of them are used for image processing．So it is important to improve the median fi lters for non—image information processing of WSN in theoretical study and practical application According to the charact