基于STC89C52RC智能避障灭火小车毕业论文设计.doc

精品文档 知识共享 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc404428241 目录 PAGEREF _Toc404428241 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc404428242 中文摘要 PAGEREF _Toc404428242 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404428243 一．工作目的 PAGEREF _Toc404428243 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404428244 二.研究方法 PAGEREF _Toc404428244 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404428245 三.成果 PAGEREF _Toc404428245 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404428246 四.结论 PAGEREF _Toc404428246 \h 2 HYPERLINK \l _Toc404428247 English Abstract PAGEREF _Toc404428247 \h 2 HYPERLINK \l _Toc404428248 A. Work purposes PAGEREF _Toc404428248 \h 2 HYPERLINK \l _Toc404428249 B.The research methods PAGEREF _Toc404428249 \h 3 HYPERLINK \l _Toc404428250 C.Results PAGEREF _Toc404428250 \h 3 HYPERLINK \l _Toc404428251 D.Conclusions. PAGEREF _Toc404428251 \h 3 HYPERLINK \l _Toc404428252 绪论 PAGEREF _Toc404428252 \h 5 HYPERLINK \l _Toc404428253 1.智能灭火小车控制系统的设计背景和意义 PAGEREF _Toc404428253 \h 5 HYPERLINK \l _Toc404428254 2.智能灭火小车控制系统的目标 PAGEREF _Toc404428254 \h 6 HYPERLINK \l _Toc404428255 3.主要内容 PAGEREF _Toc404428255 \h 6 HYPERLINK \l _Toc404428256 论文主体 PAGEREF _Toc404428256 \h 7 HYPERLINK \l _Toc404428257 一．设计方案的确定 PAGEREF _Toc404428257 \h 7 HYPERLINK \l _Toc404428258 1.1系统设计及方案 PAGEREF _Toc404428258 \h 7 HYPERLINK \l _Toc404428259 1.2整体方案设计 PAGEREF _Toc404428259 \h 7 HYPERLINK \l _Toc404428260 2.硬件实现方案 PAGEREF _Toc404428260 \h 8 HYPERLINK \l _Toc404428261 2.1 MCU的选择 PAGEREF _Toc404428261 \h 8 HYPERLINK \l _Toc404428262 2.2 电机选择 PAGEREF _Toc404428262 \h 9 HYPERLINK \l _Toc404428263 2.3 传感器的选择 PAGEREF _Toc404428263 \h 10 HYPERLINK \l _Toc404428264 电机驱动电路方案选择 PAGEREF _Toc404428264 \h 12 HYPERLINK \l _Toc404428265 电源模块 PAGEREF _Toc404428265 \h 12 HYPERLINK \l _Toc404428266 2.4 硬件总体设计方案 PAGEREF _Toc404428266 \h 13 HYPERLINK \l _Toc404428267 2.5 软件总体设计方案 PAGEREF _Toc404428267 \h 14 HYPERLINK \l _Toc404428268 3.硬件单元电路系统设计 PAGEREF _Toc404428268 \h 14 HYPERLINK \l _Toc404428269 3.1 电源电路 PAGEREF _Toc404428269 \h 14 HYPERLINK \l _Toc4044282