流体力学第二章 流体运动学基础.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 迹线的定义；迹线的方程。 录像1： 录像2： * * * * * * * 流线概念的讲解。 录像：流场中的流线。 * 流线概念的讲解。 录像：流场中的流线。 * 流线的三点性质。 * 流线的方程及其推倒过程。 * * * * * * * * * * * * * * * * 如图（2-6-3）所示，在两个无限长的柱面之间的双连通域中包围内边界L0的封闭曲线L1的速度环量为 二、双连通域中的速度势 * * 结论：在双连通域的无旋流场中，某点的速度势可能是多值的. P0 P * * 2.6.3 加速度有势 * * 可见，在无旋流场中质点加速度存在加速度势 * * 根据无旋条件，速度有势 2.7 不可压无旋流动的基本方程 即 即 即 将它代入不可压条件（2-4-5） 不可压无旋流动的基本方程 * * 　为拉普拉斯算子， φ称为调和函数 ——不可压缩流体无旋流动的连续性方程 速度势的拉普拉斯方程是由无旋条件和不可压条件得来的。因此求给定边界条件下不可压无旋流动的解，就相当于求满足给定边界条件下的拉普拉斯方程的解。 注意：只有无旋流动才有速度势函数，它满足拉普拉斯方程 * * 在直角坐标系中 在球坐标系中 在柱坐标系中 * * 在流场中，流体的动能是否为零，可以作为判断流场是否处于运动状态的标志。 2.8不可压无旋流的动能 和 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 存在不在质点连线方向的速度梯 度是产生旋转和角变形的原因 是微团在xoy平面上的角变形速度 同理 * * 综上所述，正交六面体的运动可分解成：整体的平移运动、流体的旋转运动、线变形及角变形运动。 这九个分量又是由下列九个量组合而成 : 与此相应的是平移速度、旋转角速度、线变形速率、角变形速率。除平移外，六面体的运动状态，在一般情况下需要九个独立分量来描述，即 * * 例：平面流场u=ky，v=0（k0），分析流场运动特征 解：流线方程： 　　线变形： 　　角变形： 　　旋转角速度： x y o （流线是平行与x轴的直线族） （无线变形） （有角变形） （顺时针方向为负） * * 例：平面流场u=－ky，v= kx （k0），分析流场运动特征 解：流线方程： （流线是同心圆族） 线变形： （无线变形） 角变形： （无角变形） 旋转角速度： （逆时针的旋转） 刚体旋转流动 * * 流体微团的运动－平移、转动、角变形和线变形 转动 角变形 线变形 * * 2.4.2 海姆霍兹速度分解定理 * * 展开 * * 得到 平移速度 旋转引起的相对速度 变形引起的相对速度 * * 而变形引起的速度可以表示为： 对于由于A点绕O点旋转在A点引起的速度： * * 海姆霍兹速度分解定理可简述分解如下：点O邻近的任一点上的速度可分成三个部分： 于是A点的速度可以表示为： （3）变形在A点引起的速度。 （1）与O点相同的平移速度； （2）绕O点转动在A点引起的速度； 因为 表示流体有无旋转，所以 若 称为无旋运动 若 称为有旋运动 * * 海姆霍兹速度分解定理对流体力学的发展的影响: (1)把旋转运动从一般运动中分离出来. (2)把流体的变形运动从一般运动中分离出来，才使我们有可能将流体的变形速率与流体的应力联系起来，这对粘性规律的研究有重大的影响。 (3)揭示了流体运动与刚体运动的区别在于前者与后者相比多了变形引起的速度项。 * * 2.5 有旋运动的一般性质 * * 2.5.1 涡量场 有旋运动又叫旋涡运动.流动究竟是有旋还是无旋，是根据流体微团本身是否旋转来决定的，而不是根据流体微团的轨迹形状来决定的。 2.5 有旋运动的一般性质 观看录像 * * 上式也称作涡量连续方程。 流体速度的旋度在流体力学中常简称为涡量，而在气象学上称为涡度 . 涡量场有一个重要特性，即涡量的散度为零。 涡量 * * 涡线是这样一条曲线，于某给定时刻,曲线上任意一点的切线方向与在该点的流体的涡量方向一致，如图所示。 2.5.2 涡线、涡管、涡通量、环量 涡线 涡线的方程 在直角坐标系中 根据涡线定义，空间任一点只能作一条涡线。 * * 涡管 在涡量场中任取一条非涡线的可缩封闭曲线（可缩封闭曲线是指此曲线可收缩到一点而不越过流场的周界），在同一时刻过该曲线的每一点作涡线，这些涡线形成的管状曲面称作涡管，如图所示。 * * 涡通量 通过某一开口曲面的涡量总和称作涡通量，如图所示。 * * 速度环量 在流场中任取一封闭曲线L，速度沿该封