FANUC用户宏程序解析讲解.ppt

用户宏程序 镜向 变量号 功能 赋值 使用外部开关或 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号 镜像检测信号读出 不可 用户宏程序 加工零件数 变量号 功 能 赋值 已加工零件数 可以 所要求的零件数 可以 用户宏程序 模态信息 变量号 模态信息 变量号 模态信息 , 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 示 例 用户宏程序 位置信息 变量号 位置信息 坐标系 刀补值 程序段终点 工件坐标系 不包含 当前位置 机床坐标系 包含 当前位置 工件坐标系 跳转信号位置 刀具长度补偿值 伺服位置误差 示 例 用户宏程序 工件零点偏移值 变量号 工件坐标系 第轴到第轴外部工件坐标原点偏移值 第轴到第轴原点偏移值 第轴到第轴原点偏移值 第轴到第轴原点偏移值 第轴到第轴原点偏移值 第轴到第轴原点偏移值 第轴到第轴原点偏移值 示 例 用户宏程序 信号 用户宏程序 手动刀具长度测量 [ ] ; ; ; ; [] ; ; ; ( ); 操作步骤 [] 返 回 用户宏程序 六、宏程序调用 非模态调用 模态调用 、代码调用宏程序 、代码调用子程序 用户宏程序 ; ; ; ; ; ; ; ; 简单的四边形铣削 用户宏程序 简单的四边形铣削 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; O0001; #21=90.0; #22=120.0; M98 P9999; M30; O9999; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X-#21; N4 Y-#22; M99; ; ; ; ; ; ; U V 用户宏程序 〈自变量赋值〉； 要调用的程序号 重复次数 用指令，把由指令的宏程序体调用次 的缺省值为 按照〈自变量赋值〉的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中 . 非模态调用 用户宏程序 ; ● ● ● ; ● ● ● ; ; ; [ ] ; ; ; 用户宏程序 有两种形式的自变量赋值规定： 自变量赋值Ⅰ 自变量赋值Ⅱ 用户宏程序 自变量赋值Ⅰ 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 对字母后加数值来赋值，但，，，，除外 ，，须按字母顺序指定 用户宏程序 . . . ; ; ; ; ; 用户宏程序 自变量赋值Ⅱ 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 ，，的下标代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写 用户宏程序 ; ; () ; () ; () ; () ; () ; 用户宏程序 ; 内部自动识别自变量赋值Ⅰ和自变量赋值Ⅱ。 如果自变量赋值Ⅰ和自变量赋值Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效 自变量指定的混合 用户宏程序 系统变量的存储 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 用户宏程序 倾斜的四边形加工 Y x #21(U) #22(V) #1(A) a a＊COSθ a ＊SIN θ θ ; ; ; ; * []; * []; * [ ]; * [ ]; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 用户宏程序 十进制 二进制 从转为: []; 从转为: []; 用户宏程序 . 运算顺序 ① 函数 ② 乘除运算（ ＊ ，， ) ③ 加减运算(, , , ) ＊ []； ① ② ③ 用户宏程序 可以利用[ ]来改变运算顺序，可嵌套次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。 → → 用户宏程序 三、控制指令 语句 语句 语句 用户宏程序 .无条件转移（ 语句） ； ：程序段号（ ） 无条件地转移到程序段去。 也可用变量或表达式来代替 ； ； 用户宏程序 [条件表达式] ； 若满足条件表达式，下步操作转移到程序段号为的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。 . 条件转移（语句） [条件表达式] … ； 若满足条件表达式，执行后的宏程序语句，只执行一个语句。 [ ] ； 用户宏程序 条件表达式 条件不满足时执行的操作 条件满足时 是 否 上一页 用户宏程序 表 达 式 含 义 英 文 ＝ ≠ ＞ ＜