嵌入式系统运用考点总结(中国矿业大学徐海学院信息10-文档.docVIP

中国矿业大学徐海学院 信息10-1 邹柯第一章 嵌入式系统概述 嵌入式系统－－综合描述 是现代科学多学科互相融合的以应用技术产品为核心，以计算机技术为基础，以通信技术为载体，以消费类产品为对象，引入各类传感器，进入Internet网络技术的连接，从而适应应用环境的产品。 无多余软件，软件以固化态出现，硬件亦无多余存储器，可靠性高，成本低，体积小，功耗少，包含于各种不同类型的设备。 技术密集，投资强度大，高度分散，不断创新的知识密集型系统。反映当代最新技术的先进水平。 嵌入式系统定义 IEEE（国际电气和电子工程师协会） 给出的定义： 嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助装置、机器或者设备运行的装置。 通常执行特定功能 以微电脑和外围构成核心 严格的时序和稳定性要求 此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、 软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(国内普遍被认同的定义) 从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 广义与狭义的嵌入式系统 “嵌入式系统”是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统； 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统 如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点 但由于他们没有操作系统，管理系统硬件和软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现 狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统 国内普遍被认同的定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统三要素 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入式系统的特点:由三要素引出 ·嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 ·专用性：软、硬件按对象要求裁减 ·计算机：实现对象的智能化功能 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设计备、嵌入式操作系统及用户应用程序4部分组成。 嵌入式系统设计的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。 ⑴嵌入式系统的硬件组成 硬件层是由嵌入式微处理器、存储器系统、通用设备接口和I/O接口（A/D 、D/A、I/O等）组成。 在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路（ROM 和SDRAM等），就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 嵌入式系统之最小系统 嵌入式微处理器—核心、存储器（ROM、RAM、Flash ROM）、I/O设备、电源模块、复位 嵌入式系统之接口模块 USB模块、LCD模块、键盘模块 ⑵嵌入式系统的软件组成 中间层---板级支持包（BSP）（与硬件相关的底层驱动软件） 中间层也称为硬件抽象层（HAL）或板级支持包（BSP），它把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。 BSP具有以下两个特点： 1)操作系统相关性 2)硬件相关性 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： 嵌入式系统的初始化:片级初始化、板级初始化和系统级初始化 设计硬件相关的设备驱动。 系统软件层---嵌入式操作系统（是嵌入式应用软件的基础和开发平台。嵌入式系统的出现,解决了嵌入式软件开发标准化的难题。通用性强、可靠性强） 软件层由嵌入式操作系统、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块组成。 嵌入式操作系统的作用一般只是为了应用程序提供必要运行环境（任务调度），附加任务通讯、内存管理等功能。 嵌入式系统和系统的硬件基础关系紧密，一般都需要移植和配置才可以使用。嵌入式操作系统让嵌入式系统的开发利用通用的功能模块，这可以让开发更加高效。 应用软件层---应用程序 在嵌入式系统中，应用程序的层级远远少于通用计算机。由于控制硬件是嵌入式系统基本的操作，因此嵌入式应用程序依然与系统的硬件基础关系密切。尤其在没有操作系统的情况下，嵌入式的应用程序需要直接访问寄存器或者设备的地址来操作硬件。 基于RTOS开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为方便用户操作，往往需要提供一个友好的人机界面。 嵌入式系统发展 1、以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统。（一般没有操作系统的支持，通过汇编语言直接控制。） 2、以嵌入式CPU为基础，以简单操作系统