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普通型喷气织机的plc电气控制文档
国家职业资格全省统一鉴定
维修电工技师
(国家职业资格二级)
文章题目: 普通型喷气织机的PLC电气控制
姓 名: 何至一
身份证号: 32040419880621
所在省市: 江苏常州
所在单位: 江苏省常州高级技师学院
普通型喷气织机的PLC电气控制与改良
摘要:
本文叙述了普通型喷气织机的构造、硬件组成和软件系统,主要论述了PLC电气控制系统的软件设计和对织机进行的适当改良。
关键词:喷气织机 吸风电机 可编程序控制器
一、喷气织机介绍
1、喷气织机的发展
早在20世纪50年代欧洲就已经发明了最原始的喷气织机,基本上只能生产窄幅织物,织机速度低、织物质量差,只能生产单色的、简单的普通平纹织物。到了70年代初,新型的喷气织机逐步被研发出来,现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高,成为无梭织机中发展最快的机型。在技术层次方面,我国也掌握并运用了许多先进的技术,尤其是电子、微电子技术使喷气织机在保证产品质量的前提下,性能大大提高。
喷气织机以前的适应性不是很高,对生产出的产品也有较高的挑剔性,只能制造些牛仔布之类的粗重织物。经过多年的发展,喷气织机已从之前的单色引纬发展到了现在的多色引纬,引纬的颜色可以从4~12色之间任意变换,还可以根据不同种类不同性质的原材料和纬纱经行纺织。
2、喷气织机的自动控制系统
喷气织机的自动控制系统主要是采用的电子技术(如PLC),其主要功能是电子选纬、电子控制寻纬、电子送经、电子卷取、经纬向断头的检测及原因分析、纬向断头自动修复、纬纱密度及织机速度自动控制、机器停车自动控制等,自动化后的喷气织机大大减少了人工的使用,同样还加快了生产效率,对企业的发展起到了重要的作用。
二、喷气织机的组成与原理
机械部分:
喷气织机主要由机架、传动系统、制动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、绞边机构、剪刀机构、捕边纱装置、集中供油和自动控制系统组成。
机 架
机 架
压缩空气机等组成的引纬系统
开口机构
送经机构
储纬器
卷取机构
电气控制箱
(包括PLC、电子离合器、旋转编码器等)
外部电源
人机界面
1、传动系统
想要把主电机的动力分配传递给主要的几个机构(如开口和打纬机构等),就必须通过传动系统来进行控制。喷气织机的传动系统分有很多个细节小块,比如送经、卷取和织边等全都被分为独立的电子系统来控制。如此电子化之后能节省许多传动路线和时间,不需要离合器和刹车盘、单独慢速电机,也不需要齿型带传动,使配件数量降低。
这便是新型喷气织机对于传统织机的改进之处,同样的这种改进简化了机械机构,还降低了物料的消耗。
如图:
SUMO
SUMO
电机
至打纬
至开口
N
R
分辨器
至卷取
2、主电机(SUMO)控制原理
研制高磁阻、变磁通量式直流电机。其扭矩非常大,可以保证织机在第一纬内达到全速。
为了监控电机轴的转角位置和轴向位置,使其转速可以进行电子设定和调节,需要在电机的一端装上VOLFA位置传感器,根据纬纱的性能和织物花纹的复杂程度来优选最适宜的运行车速。经纱断头时,通过开口轴上的角度位置分辨器就能控制织机停在屏综位置。
控制原理如图:
各种检测信号
各种检测信号
微机控制中心
驱动电机
分辨器
操作指令
位置传感器
SUMO电机
3、开口机构
定义:用来决定织机运动的平稳性和织物组织的品质,是控制喷气织机运动的关键性部件。
作用:根据织物组织图上的经纬交织的变化规律,按序及时带动经纱,形成梭口,等到纬纱进入梭口后,两层经纱再上下交替,互相移动位置,形成新的梭口,如此反复循环。
构成:整个喷气织机的开口机构是由选综机构和提综机构组成的。
(1)开口机构的组件1——提综机构
在机床的主要部件中,综框起到了框架经线,带动整体经线动作的作用。而提综机构的作用,就是将主轴所发出的动力通过凸轮机构和连杆传动来传递给综框,使得综框进行上下往复运动。在综框上装有无数的筘座,筘座让经线从其口中穿过,构成综框整体。
(2)开口机构的组件2——选综机构
选综机构,顾名思义就是选取提综臂的机构。在纺织过程中,提综臂的不同规律运动直接影响到纺品的质量、花色。选综机构就是带动众多的提综臂做着规律行进的动作。被选取的提综臂动作,反之没被选中的停止不动。
电气部分:
1、PLC电气控制
人机界面
人机界面
可控制编程器
旋转编码器
检测装置
多臂机
电动机
电子离合器
外 部 电 源 电 路
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