安阳工学院机械工程学院数控技术课件第2章 数控加工编程基础.ppt

一、数控编程的概念 程序是由程序号、程序段和其他相应的符号组成。 程序号是加工程序的开始，每个数控系统都有自己定义的程序号，如有的采用%，而程序结束则以M02或M30来表示。 每个程序段由一个或多个指令构成，它组成了完成数控机床所需的某一特定动作的全部指令。由若干程序段组成程序的全部。 常用的子程序调用格式有以下几种。 1）M98P××× ×××× P后面的前3位为重复调用次数， 省略时为调用一次；后4位为子程序号。 2）M98P××× L×××× P后面的数字为子程序号； L后面的数字为重复调用次数， 省略时为调用一次。 3.机床坐标系和工件坐标系的关系 坐标指令 运动指令 刀具补偿指令 2.预置寄存指令G92 3．坐标平面选择指令G17 G18 G19 3．圆弧插补指令G02 G03 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 编程格式： 一、数控加工工艺的基本特点和基本内容 二、加工方法的选择和加工方案的确定 （一）零件图工艺分析 （1）零件图样上尺寸数据的给出应便于编程 （2）零件的结构工艺性应符合数控加工的要求 1）零件的内腔和外形最好采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少刀具规格和换刀次数，使编程方便，提高生产效率。 2）内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，所以内槽圆角半径不应太小。 3）零件铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要过大。 4）应采用统一的基准定位，在数控加工中若没有统一的定位基准，则会因工件的二次装夹而造成加工后两个面上的轮廓位置及尺寸不协调现象。 5）保证获得要求的加工精度。 6）分析零件的变形情况。 （一）工序的划分 1.工序划分的原则 （1）基面先行原则 （2）先粗后精原则 （3）先主后次原则 （4）先面后孔原则 2.工序划分的方法 （1）按零件装卡定位方式划分工序 （2）粗、精加工划分工序 （3）按所用刀具划分工序 （一）确定工件的定位基准 1．粗基准的选择原则 2．精基准的选择原则 （二）夹具的选择 1 ．高精度、高刚性要求 2 ．定位要求 3 ．空间要求 4 ．快速重组重调要求 六、对刀点和换刀点的确定 加工路线的确定原则主要有以下几点： （1）应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求，且效率较高。 （2）应尽量缩短加工路线，这样既可以减少程序段，又可以减少刀具空程移动时间。 （3）应使数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量。 （一）刀具的选择 （1）高强度、高刚性。 （2）高寿命。 （3）高精度。 （4）高可靠性与稳定的性能寿命。 （5）可靠的断屑与排屑性能。 （6）适应高速切削的要求。 （二）切削用量的确定 切削用量包括：切削深度、主轴转速（切削速度）、进给速度等。 九、加工技术文件 1.数控加工工序卡 2.数控加工程序说明卡 3.数控加工走刀路线图 4.数控加工程序单 5.数控加工刀具调整卡 （1）直线与圆弧相交或相切 （2）圆弧与圆弧相交或相切 2．节点坐标的计算 二、非圆曲线节点的计算 　肋板的高度与内转接　　　　　　　 底板与肋板的转接 四、工序与工步的划分 （二）工步的划分 1.同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分开进行。 2.对于既有铣面又有镗孔的零件，可先铣面后镗孔，使其有一段时间恢复，可减少由变形引起的对孔的精度的影响。 3.按刀具划分工步。某些机床工作台回转时间比换刀时间短，可采用按刀具划分工步，以减少换刀次数，提高加工生产率。 五、工件的装夹和定位 1．对刀点（起刀点）：确定刀具与工件相对位置的点。 2．选择对刀点的原则 3．刀位点 4．换刀点：指刀架转位换刀时的位置。 坐标原点偏置 七、加工路线的确定 (1) (2) 位置要求精度高的孔走刀路线 八、刀具的选择及切削用量的确定 2.5 数控编程中的数值计算 一、数值计算的概念和内容 1.基点坐标的计算 2.节点坐标的计算 3.刀位点轨迹计算 4.辅助计算 根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算出数控系统所需要的输入数据，称为数控加工的数值计算。具体地说，数值计算就是计算出零件轮廓上或刀具中轨迹上一些点的坐标数据。 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中