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数控机床进给伺服系统常见故障浅析 摘要：本文阐述了数控机床进给伺服系统的工作原理、 常见故障以及维修这些故障的常用方法。 关键词：数控机床；进给伺服系统；原理：常见故障 数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和 速度为控制量，接受来自插补装置或插补软件生成的进给 脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测 反馈，最终实现机床工作台（即工件）相对于刀具运动的控 制系统。因而，它是实现数控机床加工目的的关键环节， 也是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分 之一以上发生在机床的进给伺服系统。现将我在使用数控 机床过程中经常遇到的进给伺服系统故障的分析和排除方 法写于此，希望本文能为我国数控技术的推广应用有所帮 :控机床进给伺服系统按照其有无检测装置以及检测 装置的位置可分为开环、闭环、半闭环三类伺服系统，本 文以闭环伺服系统为例。首先，我们先了解一下数控机床 闭环进给伺服系统的构成及工作原理。 一、构成 数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部 件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动 元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机 械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检 测系统。可参看下图： 二、原理 伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入 给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对 系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。 进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置和速度控 制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。 在数控机床运行中进给伺服系统出现故障有三种表现 形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息 二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元 的故障；三是运动不正常，但无任何报警。机床的操作及 维修人员可以根据报警信息以及该机床进给伺服系统的工 作原理查找原因，排除故障。在数控机床运行中进给伺服 系统常出现故障有：超程，过载，窜动，爬行，振动，伺 服电机不转，位置误差，漂移，回基准点故障等。下面我 们逐一叙述这些故障的成因及排除方法。 二、超程 超程是机床厂家为机床设定的保护措施，一般有软件 超程、硬件超程和急停保护三种，不同机床所采用的措施 会有所区别。硬件超程为防止在回零之前手动误操作而设 置，急停是最后一道防线，当硬件超程限位保护失败时它 会起到保护作用，软件限位在建立机床坐标系后（机床回零 后）生效，软件限位设置在硬件限位之内。超程的具体恢复 方法，不同的系统有所区别，根据机床的说明书即可排除。 四、过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传 动润滑状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警。 一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流的报警， 或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动 单元过载、过流信息。 五、窜动 在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度 应均匀时，突然出现加速现象。产生的原因可能有：测速 信号不稳定，如测速装置、测速反馈信号千扰等；速度控 制信号不稳定或受到干扰：接线端子接触不良，如螺丝松 动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时 一般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致 排除方法是逐一检查上述可能故障点，找到故障确定原因 加以排除即可。 六、爬行 发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝 杆是匀速旋转的，工作台却有可能是一快一慢或一跳一停 地运动，这种现象叫做“爬行”现象。一般是由于进给传 动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过 大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连 接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹 等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使 进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 七、振动 当发现某一进给轴振动时，首先要分析机床振动周期 是否与进给速度有关。如与进给速度有关，振动一般与该 轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关；若与进给速度 无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关； 如振动在加减速过程中产生。往往是系统加减时间设定过 小所致。根据上述原因，定位和排除故障。 八、伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能 控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统 的信号连接说明书。检查使能信号是否接通，通过PLC梯形 ，分析轴使能的条件：检查数控系统是否发出速度控制 信号；对带有电磁制动的伺服电动机应检查电磁制动是否 释放；检查进给单元故障；检查伺服电机故障。 目前，闭环或半闭环数控机床常用的伺服电机有直流 伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机伺服系统要 定期对电刷、换向器、测速电机（速度检测装置）电刷进行 检查。检查要在数控机床断电，电机完全冷却的