包装机械人机界面的控制系统.doc

本科生课程设计（论文） PAGE PAGE III 本科生课程设计（论文） 辽 宁 工 业 大 学 PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目：包装机械人机界面的控制系统 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化092 学 号： 090302051 学生姓名： 万晓磊 指导教师： （签字） 起止时间： 2012.12.26-2013.1.4 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 090302051 学生姓名 万晓磊 专业班级 自动化092 课程设计（论文）题目 包装机械人机界面的控制系统 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 PLC在包装机械上得到越来越广泛的应用，而上位机控制或监控PLC也是一个新兴的领域，本课设设计一个上位机控制包装机械的PLC控制系统。采用西门子公司200系列PLC，设计以下内容： 1、该系统有三台电动机：MA1、MA2、MA3； 2、要求工作顺序：MA1 5s→MA2 10s→MA3； 3、要求停止顺序：MA3 10s→MA2 5s→MA1； 4、用MCGS组态界面实现控制要求。 设计任务及要求 1、功能设计2、设计电气原理图；3、开发程序；4、用MCGS组态界面实现控制要求；5、上机调试、完善程序；6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 电动机的相关参数为：额定功率1Kw，额定电压380V，额定转速1450rpm。 进度计划 布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 建立I/O分配，完成外部接线设计（2天） 按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天） 上机调试、修改程序（2天） 撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 本设计主要是针对包装机械人机器界面控制系统的设计，包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。 包装过程包括充填、裹包、封口等主要 HYPERLINK /view/998298.htm \t _blank 工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。本设计概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景，其中包装机PLC控制系统为本章主要内容。主要内容有控制方案的选取与设计、I/0接口信号的确定、模块的选择，控制程序的设计与调试，MCGS组态的模拟等。 关键词：包装机；PLC；电机；MCGS 目录 TOC \o 1-2 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc345050547 第1章 绪论 PAGEREF _Toc345050547 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345050548 第2章 课程设计的方案 PAGEREF _Toc345050548 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345050549 2.1 概述 PAGEREF _Toc345050549 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345050550 2.2 系统组成总体结构 PAGEREF _Toc345050550 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345050551 第3章 PLC的选取和电气控制图 PAGEREF _Toc345050551 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345050552 3.1 PLC的应用 PAGEREF _Toc345050552 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345050553 3.2 PLC的特点： PAGEREF _Toc345050553 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345050554 3.3 电机 PAGEREF _Toc345050554 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3