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黑白球三维排列游戏
一、问题提出
(略).
二、问题假设
1.将黑白球视作没有大小的点,将每个小方盒也视作一个点。
三、符号说明
: 0表示第i个盒子放白球,1表示第i个盒子放黑球;
:0表示第j条直线上所有的球为相同颜色,1表示第j条直线上的球为不同颜色,j=1,2,…,27.
四、问题分析与建模
这虽然是一个排列游戏,但是其中蕴含有相当丰富的整数规划特性,因此在此讨论它。将14个黑球和13个白球放入3×3×3的三维阵中,其排列方式非常多,要想采用穷举法求解的原问题非常困难的。
首先,我们对小方盒编号为1到27,具体的编号规则为参见图1。
于是,对于每个小方盒,我们可以引入一个0--1变量:
表示第i个盒子中装有白球,表示第i个盒子中装有黑球,如此引入的0—1变量共有27个。并且由于黑球的个数为14,因此。
1. 可能的直线
对于此问题,首先需要知道:在这个3×3×3的三维阵中,哪些小方盒连接起来可以构成一条直线?这样的直线共有多少条?
为了确定这些直线,我们首先考虑此3×3×3的三维阵的行、列和纵三个方向上的9个截面上的直线有哪些,然后考虑不全在任何一个截面上直线有哪些。
与水平面平行的截面有三个,见图2。对应于每一个截面上的三点共线的情况共有8种,分别记为:
S3={{19,20,21},{22,23,24},{25,26,27},{19,22,25},{20,23,26},{21,24,27},{19,23,27},{21,23,25}};
S2={{10,11,12},{13,14,15},{16,17,18},{10,13,16},{11,14,17},{12,15,18},{10,14,18},{12,14,16}};
S1={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9},{1,4,7},{2,5,8},{3,6,9},{1,5,9},{3,5,7}}。
与水平面相垂直的截面共有6个,见图3和图4。
与图3对应的每一个截面上共线的三点情况也有8种,由于它们与图1中的情况会出现重叠,去掉重叠的三种情况,新增加的三点共线情况各有5种,分别记为:
S4={{1,10,19},{2,11,20},{3,12,21},{1,11,21},{3,11,19}};
S5={{4,13,22},{5,14,23},{6,15,24},{4,14,24},{6,14,22}};
S6={{7,16,25},{8,17,26},{9,18,27},{7,17,27},{9,17,25}}。
与图4对应的每一个截面上共线的三点情况也有8种,由于它们与图1和图2中的情况会出现重叠,去掉重叠的6种情况,新增加的三点共线情况各有2种,分别记为:
S7={{1,13,25},{7,13,19}};S8={{2,14,26},{8,14,20}};S9={{3,15,27},{9,15,21}}。
三个点不同在上面所介绍的任何一个或者两个截面的情况参见图5。新增加的三点共线的情况有4种,记为:
S10={{1,14,27},{3,14,25},{9,14,19},{7,14,21}}。
综合前面的分析,在此3×3×3的三维阵中,所有能够共线的三点共有49种情况,它们组成49条不同的直线,用S表示,则
.
2. 成为直线的条件
根据前面分析的可能的直线的结果,我们来确定当放入黑白球之后,三个相同颜色的球在同一直线上满足的条件。
设第j条直线上的三个盒子的编号分别为:j1,j2,j3,记为 ,在直线j上三个盒子中放入的球的颜色情况为:。引入0--1变量:表示第j条直线上的三个球的颜色不完全相同,表示第j条直线上的三个球的颜色完全相同。这样原问题转化为求一种黑白球的方法,使得取得最小值。
并且有约束:
(1)
(2)
此即放入黑白球之后,每条直线上的所有球体颜色相同的条件为(1),每条直线上的所有球体颜色不相同的条件为(2)。此时如何将引入到(1)或者(2)中右边的表达式中,成为我们考虑的重点。为了将引入表达式(1)中,变成
(3)
或者将引入表达式(2)中,变成
(4)
注1:此处(3)和(1)并不等价,但是考虑到我们的目标为,这样做也是可以的;
注2:此处(4)和(2)是等价的,但是与(3)相比增加了98个约束条件;
注3:在建立模型时,(3)和(4)这两组约束条件只需要一组即可。
3. 数学模型
根据前面的分析,我们可以建立如下的0—1规划的数学模型:
该模型是一个含有76个0—1变量,99个约束条件的0—1整数规划问题。
五、模型求解
1.求解方法
理论上,对于0—1整数规划问题可以采用基于线性规划的分枝定界法求解。详细算法参见[1]。
2.计算结果
利
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