包头师范学院信号与系统课件第六章 离散系统z域分析.ppt

二、部分分式展开法（象函数为z的有理真分式） 式中m＜n （1）F(z)存在单极点，且不为0 可展开为： 根据给定的收敛域，将上式划分为F1(z)(?z??)和F2(z)(?z??)两部分，根据已知的变换对，如 ?(k)←→1 求出原函数 式中B(z)高次幂m＜n+1 例6.3-3：已知象函数 其收敛域分别为：（1）?z?2 (2) ?z?1 (3) 1?z?2 解 部分分式展开为 (1)当?z?2，故f(k)为因果序列 (2) 当?z?1，故f(k)为反因果序列 (3)当1?z?2， 例6.3-4：已知象函数 ,1?z?2 的逆z变换。 解 由收敛域可知，上式前两项的收敛域满足?z?1，后两项满足?z?2。 (2) F(z)有共轭单极点 如z1,2=c?jd, 则 Z1,2=?e?j? ，令K1=?K1?ej? 若?z? ? , f(k)=2?K1??kcos(?k+?)?(k) 若?z? ? , f(k)= –2?K1??kcos(?k+?)?(– k – 1) 取逆变换 （3）F(z)有重极点（重根） 求系数K1i，可用下式 求得 若F(z) 在z =z1 =a处有r重极点则， Fb(z)/z是F (z)/z除重极点以外的项，当z=a，Fb（z）≠∞ 将K代入上式乘以z 求逆变换 比如 例：已知象函数 ，?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) ?z?1 逆变换 当r=2 时， kak-1?(k) 当r=3时，为 6.4 z域分析 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应和全响应。 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应 一、差分方程的变换解 设f(k)在k=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-n)。 取单边z变换得 A(z) -M(z) B(z) n阶LTI系统的后向差分方程 系统函数 系统函数H(z)定义为 n阶LTI系统的后向差分方程 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 h(k)←→H(z) A(z) -M(z) B(z) Y(z)-[z-1Y(z)+y(-1)]-2[z-2Y(z)+y(-2)+y(-1)z-1]=F(z)+2z-2F(z) 例6.4-1：若某系统的差分方程为 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k)。求系统的yzi(k)、yzs(k)、y(k)。 方程取单边z变换 解 例6.4-6： 某系统，已知当输入f(k)=(– 1/2)k?(k)时，其零状态响应 求系统的单位序列响应h(k)和描述系统的差分方程。 解 h(k)=[3(1/2)k –2(– 1/3)k]?(k) 取逆变换 二、系统的z域框图 另外两个基本单元：数乘器和加法器，k域和z域框图相同。 由k域框图 差分方程 求解 由z域框图 代数方程 1.k域、z域运算部件关系 f(k)为因果序列 f(k – m) ←→ z-mF(z) 零状态响应的k域框图 例6.4-7： 某系统的k域框图如图，已知输入f(k)= ?(k)。(1) 求系统的单位序列响应h(k)和零状态响应yzs(k)。(2) 若y(-1)=0，y(-2)=0.5 ，求零输入响应yzi(k) 解:(1)画z域框图 z-1 z-1 F(z) Yzs(z) 设中间变量X(z) X(z) z-1X(z) z-2X(z) X(z)=3z-1X(z) – 2z-2X(z) +F(z) Yzs(z)=X(z) – 3z-1X(z)= ( 1 – 3z-1)X(z) h(k) = [ 2 – (2)k]?(k) 当f(k)= ?(k)时，F(z)= z/(z-1) yzs(k) = [ 2k + 3 –2 (2)k]?(k) A(z) B(z) 由H(z)可知，差分方程的特征根为?1=1， ?2=2 (2） yzi(k) = Czi1 + Czi2 (2)k 由y(-1)=0，y(-2)=0.5，有 Czi1 + Czi2 (2)-1= 0 Czi1 + Czi2 (2)-2= 0.5 Czi1 =1, Czi2 = - 2 yzi(k) = 1 – 2 (2)k 三、利用z变换求卷积和 例：求2k ?(–k)*[2-k ?(k)] 解： 原式象函数为 原式= 四、s域与z域的关系 z=esT = e（?+j?） T 式中T为取样周期 如果将s表