第5章最小二乘法.ppt

第章线性参数的最小二乘法处理 ;第一节 最小二乘法原理 ;一、问题背景 ;一、问题背景; 设和两个物理量之间的函数关系为 假定此函数关系已知，但其中，，…，等参数还未求出，现对于和有一批观测数据： {，} ，＝，，…，要利用这批数据在一定法则之下作出这些参数，，…，的估计。; 假设诸观测值相互独立且服从正态分布。在等精度观测的情况下，即认为各误差服从相同的正态分布(， σ)。 现在的问题是一个参数估计问题：需要给出，，…，的估计值 ， ，…， 。 解决这类问题最常用的方法就是最小二乘法。在一些情况下，即使函数值不是随机变量，最小二乘法也可使用。 ;二、最小二乘法准则与正规方程;正规方程 ;不等精度情况下的最小二乘法;不等精度情况下的最小二乘法正规方程;最小二乘法的几何意义;三、最小二乘法与最大似然法的关系;观测???不服从正态分布时的最小二乘估计;不服从正态分布时最小二乘法的统计学性质;第二节 线性参数的最小二乘法;一、线性参数的测量方程一般形式 ;误差方程;二、线性参数的误差方程式的矩阵形式;等精度测量最小二乘原理的矩阵形式;不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式;三、线性参数最小二乘法的正规方程; ．线性参数的最小二乘法处理的基本程序 ;．等精度测量的线性参数最小二乘法处理的正规方程 ;线性参数正规方程的矩阵形式 ;线性参数正规方程的矩阵形式;的数学期望 ; 例— ;() 列出正规方程;（）求出待求估计量 ;按矩阵形式解算;则;．不等精度测量的线性参数最小二乘法处理的正规方程 ;上述正规方程又可写成;例—;（）用表格计算给出正规方程常数项和系数;四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系;其最小二乘法处理的正规方程为 ;对于等精度测量有 ;第三节 精度估计;一、测量数据的精度估计 ;（一）等精度测量数据的精度估计 ;前面已证明;习惯上，式的这个估计量也写成σ，即 ;例．;（二）不等精度测量数据的精度估计 ;二、最小二乘估计量的精度估计; 下面首先讨论等精度测量时最小二乘估计量的精度估计。; 设，，…，；，，…，：…； ，，…，分别为下列各方程组的解： ;则各估计量，，…，的方差为;矩阵形式的结果表达;等精度独立测量;式中各元素即为上述的不定乘数，可由矩阵()求逆而得，或由式(—)求得。 ;不等精度测量;例— 试求例—中铜棒长度和线膨胀系数估计量的精度 ;解：;（）计算估计量、的标准差;第四节 组合测量的最小二乘法处理 ;组合测量应用;（）测量方案及测量数据;（）误差方程;（）求解估计量、、的最佳估计值;所以;（）计算各次的测量误差值 ;（）计算各次测得数据的标准差;（）求出估计量、、的标准差;例;（）列出不等权的测量方程组并计算 ;（）写出不等权的正规方程组，并求解;（）计算不定乘数;（）给出结果;本章重要概念小结;本章重要概念小结;本章作业;问题？