【精编】机械创新设计课件.ppt

二 、 机械控制系统的发展趋势 以计算机技术、微电子技术、信息技术、软件工程技术、无线电通讯技术之综合运用为手段，朝着智能化、数字化、集成化的方向发展。 以上述技术为支撑，实现个性化、人性化、柔性化、低碳化等等。 调速电机 机械式调速器 8、机、气、液机构组合 气缸或液压缸系统与连杆系统的组合，也可称其为气、液驱动连杆机构。 由动作缸和活塞杆组合而成，主动件一般均为活塞杆，对于比较复杂的工艺动作，可采用多缸来完成。 第四节 多功能平口钳的创新设计案例分析 北京化工大学 全国一等奖 案例分析：多功能平口钳 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 1、机械式控制系统 2、液压控制 3、气压控制 4、电气控制 5、智能控制 一、机械运动的换向与控制 (1)旋转运动的换向与控制 1)改变电机转向 2）限位开关换向 第四节 机械运动及其控制 1)改变电机转向（接触器互锁正反转控制电路） 滚轮式行程开关外形图 (a) 单轮旋转式； （b） 双轮旋转式； （c） 电气符号 2）限位开关换向 3)介轮换向 轮2、3为介轮，左图轮1、4反向转动；右图轮1、4同向转动。 4)摩擦轮换向 控制摩擦轮A、 B在轴上的滑动 位置，使得与C 交替接触，实现 C轮的正反转， 完成螺旋D的往复 移动。 5)自身换向机构——利用机构本身的结构特点，使从动件的运动自动换向。如曲柄摇杆机构 (2)直线移动的换向与控制 1)改变电机转向来实现往复直线移动 电机正反转，经齿轮驱动固定在大门上的齿条，使大门往复移动。图b为电动感应推拉门示意图，两扇门固定在带的上下两侧，利用电机的正反转和上下皮带的反向运动完成门的开启与关闭动作 2)自身换向机构——主动件连续转动，从动件作往复的直线移动。 如曲柄滑块机构 二、机械运动的调速与控制 调速电机——利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速，以使电机达到较高的使用性能的一种电机。 (3)其它减速装置——各类带传动、链传动、摩擦传动都可起到减速作用。 (4)变速器 有级变速 无级变速 大都通过摩擦传动实现，故不能传递过大的功率 三、机械运动的离合与控制 不停止原动机运转的状态下暂时中断执行机构的工作。 四、机械运动的制动与控制 为缩短机械的停车时间，许多机械都有制动器。 如机械式制动器、电磁式制动器、液压制动器、液力制动器、气动制动器等。 第五节 机械系统及其发展 机械系统类型 一、单一基本机构组成的机械 二、多个独立的基本机构协调工作的机械 三、多个基本机构连接组成的机械 四、智能机械 一、单一基本机构组成的机械 由一个基本机构组成的简单机械具有多样化、 用途广泛且实用性好的特点。 许多基本机构都有应用价值。 在简单机械中的应用最为普遍。 二、多个独立的基本机构协调工作组成的机械 由多个基本机构独立工作，但他们之间的运动 必须互相协调配合，完成特定的工作任务。 三、多个基本机构连接组成的机械 多个基本机构通过串联组合、并联组合、叠加 组合、封闭组合等连接方式，组成一个完整的 机械系统，完成特定的工作。 此类机械在工程中应用最为广泛。 四、智能机械 智能机械也是近代产生的体现高科技的机械，其本质是把机械运动、传感技术、测试技术和现代控制技术有机结合在一起，形成的具有智能的新机械。 智能机器人 机械系统的发展趋势简介 刚性机械系统正在向柔性机械系统发展。 伺服电机 负载 全柔性机械 减速或变速机构 工作执行机构 伺服电机 负载 柔性机械 减速或变速机构 工作执行机构 普通电机 负载 刚性机械 思考题: 1、机械创新设计的内容主要涉及到什么机构（或系统）？ 2、各类运动变化与实现机构。 3、机械运动的换向、调速、离合与制动等控 制有哪些？ 4、了解机械系统的发展与演变过程。 二、机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。 2）组成机构的各构件间有确定的相对运动。 1)机构都是人为的构件的组合体，且构件总数在3件及以上（机架也算一件）。 具有机器的前两个特征： 常用的机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构 按照组成机构元素的相互运动平面的平行与否，机构可分为： 空间机构Spatial Mechanisms 平面机构Planar Mechanisms 机 构Mechanisms 1、机构的创新设计 （1）设计出新机构； 机械创新设计的内容 瓦特发明的蒸气机现安放于西班牙马德里 1、机构的