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拉氏变换与z变换的收敛域的总结(共3篇)
附录A拉普拉斯变换及反变换 419 420 3.用查表法进行拉氏反变换 用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。设F(s)是s的有理真分式 B(s)bmsm?bm?1sm?1???b1s?b0 F(s)?? A(s)ansn?an?1sn?1???a1s?a0 式中系数a0,a1,...,an?1,an,b0,b1,?bm?1,bm都是实常数;m,n是正整数。按代数定理可将F(s)展开为部分分式。分以下两种情况讨论。①A(s)?0无重根 这时,F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式。 n cicncc1c2 F(s)??????????i s?s1s?s2s?sis?sni?1s?si 式中,s1,s2,?,sn是特征方程A(s)=0的根。ci为待定常数,称为F(s)在si处的留数,可按下式计算:或 ci?lim(s?si)F(s) s?si ci? B(s) A?(s)s?s i 式中,A?(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式可求得原函数 n?nci??st f(t)?L?F(s)??L???=?cie(F-4) ?i?1s?si?i?1 ?1 ?1 i ② A(s)?0有重根 设A(s)?0有r重根s1,F(s)可写为 F?s?? B(s) r (s?s1)(s?sr?1)?(s?sn) = cicncrcr?1c1cr?1 ???????????rr?1 (s?s1)(s?s1)(s?s1)s?sr?1s?sis?sn 式中,s1为F(s)的r重根,sr?1,…,sn为F(s)的n-r个单根; 421 其中,cr?1,…,cn仍按式(F-2)或(F-3)计算,cr,cr?1,…,c1则按下式计算: cr?lim(s?s1)rF(s) s?s1 cr?1?lim s?s1 d [(s?s1)rF(s)]ds ?cr?j 1d(j) ?lim(j)(s?s1)rF(s)(F-5)j!s?s1ds ? 1d(r?1) c1?lim(r?1)(s?s1)rF(s) (r?1)!s?s1ds 原函数f(t)为f(t)?L?1?F(s)? ?crcicn?cr?1c1cr?1 ?L?1?????????????rr?1 (s?s1)s?sr?1s?sis?sn?(s?s1)?(s?s1) n cr?1r?2?cr?str?1 ??t?t???c2t?c1?e??ciest (r?2)!i?r?1?(r?1)!? 1 i 422 z变换与拉氏变换比较分析 颜俊华 (华中师范大学物理科学与技术学院) 摘要:z变换与拉氏变换均是众多工程与科学领域中的重要数学工具。拉氏变换主要应用在连续、线性、时不变系统分析中,用来处理常系数线性微分方程。z变换则应用在离散、非线性、时变系统分析中,用来处理差分方程。z变换中的z平面与拉氏变换中的s平面之间具有相应的映射关系,z变换与拉氏变换表达式在满足一定条件时也具有对应关系,可以相互转换。z变换同傅里叶变换一样,建立了时域和频域间的联系,而拉氏变换则建立了时域与复频域间的联系。关键字:z变换、拉氏变换 1引言 我们所学的三种变换域方法,傅里叶变换、拉普拉斯变换(拉氏变换)和z变换并不是相互孤立的,它们之间有着密切的联系,在一定的条件下可以相互转换。其中,z变换和拉氏变换分别作为对离散系统和连续系统进行分析的重要数学工具。因此,对于两者的性质进行比较分析具有重大意义。 2z变换与拉氏变换性质分析 使其z变换是将离散系统的数学模型——差分方程转化为简单的代数方程, 求解过程得以简化。对离散信号x(n)进行z变换时,只有当级数收敛,即满足n????|x(n)z??n|??时,其z变换X(z)?n????x(n)z??n才有意义。对于任意给定的有界 序列x(n),使z变换定义式级数收敛的所有z值的集合成为z变换X(z)的收敛域(regionofconvergence,简写ROC)。在收敛域内,z变换及它的导数是z的连续函数,即z变换函数是收敛域内每一点的解析函数。对于单边变换,序列与变换式具有一一对应的关系,同时也具有惟一的收敛域。而在双边变换时,不同的序列在不同的收敛条件下可能映射为同一变换式。 拉氏变换是将线性时不变系统的时域模型简便地进行变换,经求解再还原为时间函数。对连续信号进行拉氏变换时
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