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常见的错误： 不按比例作图，机构严重变形。 机构运动简图中的原动件位置与结构图的不符 移动副方向与实际机构不符 Ex.2-1a Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below. 导杆中心线应被滑块遮蔽. 常见错误:固定导轨未画短阴影线。 Ex.2-2： Draw the kinematic diagram of punch 常见错误:1. 保留大圆。2. 构件1的固定铰链三角形未画出，仅有一圆圈。3. 移动副的导杆与滑块尽量画得与实际的一样。 Ex.2-3：Draw the Kinematic diagram of small press(压力机). Cam and gear belong to the same link. Welding symbol must be drawn. 常见错误：1. 把凸轮圆盘误解为转动副。2. 滚子与凸轮几何中心之间多加了一条线。 3. 滚子圆未画出。4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。5. 缺少左侧滑块。 下周做机构运动简图测绘实验 Fig.2-43：油泵。偏心盘1绕固定轴A转动。构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。 常见错误:摇块3长方形框内不应有蓝线。F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4=1两幅图同时转 Fig.2-44：偏心油泵。圆盘2与壳体4的相切与运动无关，不是运动副。 F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4 =1两幅图同时转 例10：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构件3相对于机架4往复移动。 例10：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构件3相对于机架4往复移动。 机械手 机械手运动简图 例11：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。 例11：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。 例12：偏心盘1绕固定轴A转动，构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。 例12：偏心盘1绕固定轴A转动，构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。 例13 实验课的机构运动简图 Fig.2-41：Draw the Kinematic diagram of small press(压力机). Fig.2-42： Kinematic diagram of punch Fig.2-43：油泵。偏心盘1绕固定轴A转动。构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。 Fig.2-44：偏心油泵。圆盘2与壳体4的相切与运动无关，不是运动副。 Fig.2-45：偏心盘1绕固定轴转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动。 Fig.2-46：偏心盘1绕固定轴转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。 偏心轮泵 偏心轮泵 * Ex.2-1b：偏心盘1绕固定轴转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。