振动力学(倪振华).pptx

;课程特点与学习方法;第1章 导 论;1. 什么是振动 振动Vibration，就是物体在静平衡位置附近所作的往复运动。 我们只研究物体在静平衡位置附近所作的往复微小弹性运动。;2. 机械振动现象 机械振动是自然界非常普遍的运动现象，广泛存在于工程技术和日常生活中。 如: 日常生活中，心脏的跳动、钟摆的摆动、琴弦的振动、车箱的晃动、大海波涛桥等等; 工程技术领域，桥梁与建筑物的振动、飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动、以及地震、风振、噪声等等，都是属于机械振动的范畴。;3.产生振动的原因 一是由外界干扰引起，二是结构本身固有的原因引起。 4. 研究振动问题的目的 工程和日常生活中，振动现象和振动问题既有有用的一面也有不利的一面。 利用振动原理设计出很多常用的物品和机械结构，如摆钟???振动筛、振动物料传送带、振动打桩机械等等。; 而大多数情况下, 振动会产生不良、甚至严重、灾难性的后果。 由于振动, 降低了机器的动态精度和其它使用性能; 由于振动, 机器在使用过程中产生巨大的反复变动的荷载, 导致使用寿命的降低; 有时候振动甚至酿成灾难性事故, 如大桥因共振而倒塌, 烟囱因风振而倾倒, 飞机因颤振而坠落等等。;5. 研究振动问题的总目标 研究振动产生的原因和它的运动规律; 寻求控制和消除振动的方法; 振动检测，分析事故原因及控制环境噪声; 振动技术的应用……;1. 振动问题中的名词概念 振动系统：在振动问题中所研究的对象。如机器或结构物等。 激励或输入：外界对振动系统的作用或引起机器运动的力。 激励或输入是随时间变化的，将引起振动的发生。; 确定性激励:可用时间的确定函数来描述的激励; 随机激励:不能用时间的确定函数表示的激励。随机激励具有一定的统计规律性，可以用随机函数和随机过程描述。 响应或输出：机器或结构在激励作用下产生的动态行为。 确定性激励下的响应不一定是确定的，但随机激励下的响应一定是随机的。;2. 工程振动分析的类别 振动分析：研究振动系统、激励(输入)和响应(输出)三者之间的关系。;（1）响应分析 已知系统和输入参数，求系统响应。包括位移、速度、加速度和力的响应。这为计算和分析结构的强度、刚度、允许的振动能量水平等提供了依据。;（2）系统设计 已知振动系统激励(输入)和所要满足的动态响应(输出)的要求，设计合理的系统参数。对机器和结构的设计而言，这类问题更为重要。 通常系统设计要依赖于响应分析，所以在实际工作中，响应分析和系统设计这两个问题是交替进行的。;（3）系统识别 已知振动系统的激励(输入)和响应(输出)求系统参数,以便了解系统的特性。 系统识别包括物理参数识别(确定系统的物理参数:质量、刚度、阻尼等)和模态参数识别(确定或估计系统的固有特性:固有频率、振型等)。 （4）环境预测 在已知系统响应(输出)和系统参数的情况下确定系统的输入,以判别系统的环境特征。; 对结构进行振动分析，首先要把所研究的对象以及外界对它的作用和影响简化为理想的力学模型。这种力学模型不但要简单，而且在动态特性方面，应尽可能地与原始结构等效。 实际工程结构力学模型的建立, 是振动分析中很关键很难的一步。本课程只学习一些基本的概念。 振动系统的力学基本模型中包括三个基本“元件”：质量、弹性和阻尼。; 质量:和理论力学的概念一样，是物体惯性大小的度量。在振动模型中简化为刚体; 弹簧:表示振动系统弹性的理想模型。简化为无质量的线弹性元件，即弹簧弹性力的大小与弹簧两端点的相对位移成正比; 阻尼:任何振动在没有外界干扰(激励)时都会逐渐消失，因此，系统存在一种阻碍振动持续进行的阻力，这种阻力称为阻尼。简化为无质量的阻力元件。阻尼力的分析比弹簧力的分析要复杂得多。; 弹簧表示力与位移的关系;阻尼表示力与速度的关系;质量表示力与加速度的关系。 4.振动过程的机理分析 任何结构，之所以能产生振动，是因为它本身具有质量和弹性。 从能量关系看, 质量可以储存动能, 弹性可以储存势能。当外界对系统作功时, 质量就吸收动能而具有运动速度，进而发生位移，使弹性元件储存变形能, 因而就具有使质量恢复原来状态的能力。 这样，能量不断地变换就导致系统质量的反复运动（振动）。;5. 振动系统的分类 （1）按产生振动的输入 (激励) 特性分类 分为自由振动、强迫振动和自