振动信号分析方法.ppt

原始信号，直接做频谱，很难分析出特征！ 解调后，再做频谱，容易分析出特征！ BH500系统应用案例介绍 1、辽阳石化锅炉装置＃1炉乙侧排粉机不平衡故障 2、高碑店污水处理厂消化泵轴承故障 3、独山子石化乙烯装置轻烃反应高速泵齿轮箱故障 辽化锅炉装置＃1炉乙侧排粉机 一、排粉机概况 二、故障原因分析 三、故障解决方案 运行状态图 趋势图 测点：GL#1PF2_4h 频谱图 ＃1炉乙侧排粉机的振动4h点水平速度值最大达到4.63mm/s 使用BH500测量显示（如上图）振动一直很大； 从频谱图上分析1倍频的数值很大 综上：可能为不平衡故障 * 1、时域波形分析 2、概貌图 3、振动趋势图 4、频谱图 5、包络解调谱(gse谱/峰值能量谱) 振动信号分析方法 * 幅值分析：振动总值（振动水平、烈度）、变化趋势、 频谱分析：引起设备振动原因的具体分析 相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振（相频特性）、动平衡分析 波形分析：振动总值（峰值、峰峰值…）、周期、拍节 峰值能量谱分析：轴承、齿轮… 简易分析方法 精密诊断的方法 频谱分析法 趋势分析法 通频值趋势分析、频谱趋势分析 时域分析法 波形分析、相关函数分析 倒频谱分析法 模态分析法 包络解调法 其他数学方法 模式识别法 模糊诊断法 故障树诊断法 神经网络法 小波分析法 灰色系统法 分形几何法 EMD方法 1、时域波形 1.图谱对监测、诊断起到什么作用？ 2.用户会如何使用（察看）图谱？ 1.图谱对监测、诊断起到什么作用？ 2.用户会如何使用（察看）图谱？ 2、概貌图 3、振动趋势图 趋势分析法的理论根据 监视机器的劣化过程 预测机器的失效时间 正常使用期 耗损期 磨合期 故障率 时间 “浴盆曲线” 停机日期 报警日期 故障征兆 时间 劣化曲线 报警值 危险值 趋势分析法 通频值趋势分析 简单易行 不易发现早期故障 频谱趋势分析 能早期发现齿轮、轴承等早期故障 能较快判定故障的部位 复杂振动信号从时域很难分辨出其含有哪些简谐振动成分怎么办？ 4、频谱图 答：从频域看。频谱图—按频率规律排列起来的各简谐振动成分 要得到频域的数据，是通过离散傅里叶变换（DFT）实现的 幅值谱 横坐标：频率 k△f 纵坐标: X(k) 的模 功率谱 横坐标：频率 k△f 纵坐标: X(k) 模的平方 常见信号频谱 —DFT是为了便于计算机处理而对FT改造构造出的变换. —它可以将N个时域的点与N个频域的点对应起来. FT DFT IDFT 采样定理 时域 离散 采样 时域 加窗 截断 频域 离散 采样 DFT 采样间隔 频率混叠 频率泄漏 频域分辨率 栅栏效应 FT 采样频率 快速傅里叶变换(FFT)与DFT本质是一致的,只不过是 DFT的一种快速实现算法 其速度是DFT的数十倍 因此，利用FFT求解频谱图 是目前应用最广泛的方法 DFT IDFT 采样频率（fs）：指振动信号通过电路传入数采设备后，(通过A/D转换)转化为数字量的速率。也即：每秒钟采得的振动信号样本的点数。 采样定理：如果需要分析的最高频率为fmax，那么fs必须至少是fmax的2倍，工程上，一般取2.56倍。 采样间隔(△t):时域图中两采样点间的间隔 采样频率 最大分析频率 采样间隔 信号采样长度T=信号采样点数N×采样间隔△t 采样长度T 信号采样点数 采样间隔 加矩形窗效果示意图 变换 变换 变换 这是傅里叶变换的固有性质，人为因素和手段无法彻底抗拒，只能尽量权衡！ 更深层次的物理意义，是测不准原理(Indeterminate Principle)，时频两域无法同时无限增加精度…… —除非创立新的数学理论，发现新的物理定律；国外已经有人在做这方面研究，并有一些成果，如：Robust Indeterminate Principle, Compressive Sensing 频率泄漏 频域分辨率(△f)：频域两谱线间距离 分析线数(#lines):频谱图上有效的谱线数 采样点数的选择 N不能无限长，采样点数一般选择2M。对旋转机械，一般是整周期采样。 示例 采样点数(N)：1024点（1K） 采样频率(fs)：2048Hz（2K） 采样时间(T)：0.5s 采样间隔(△t)：约0.000488s 分析线数(#lines)：1024/2.56=400线 频率分辨率(△f) ：2048/1024=2Hz 最高分析频率(fmax) ：800Hz 轴承、齿轮箱等冲击类故障 基本原理：调制与解调(modulation/demodulation) 基本方法：包络(envelopi