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中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
21 17 2010 9
柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化
张 然 褚金奎 刘 帅 张 成
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大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室 大连 116024
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摘要 提出了一种柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化方法 首先基于机构的类型综合方法和伪
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刚体概念选择微夹钳的柔性机构 然后对柔性机构进行单元划分以建立其刚度模型 进而对其几何尺寸
。 。
进行优化设计 对一种由 形电热驱动器驱动的柔性电热微夹钳进行了设计与尺寸优化 为了验证
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, 。 ,
方法的合理性 利用ANSYS软件对优化结果进行仿真分析并对仿真结果进行了对比 分析表明 优化
, 。
结果能够满足设计要求 从而证明了设计方法的高效率和可靠性
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关键词 微夹钳 柔性机构 伪刚体 尺寸优化
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TH112.5暋暋暋 1004 132X201017 2028 06
DesinandSizeO timizationofCom liantElectrothermalMicrori er
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Zhan Ran暋ChuJinkui暋LiuShuai暋Zhan Chen
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Ke Laborator forMicroNanoTechnolo andSstemofLiaonin Province
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ofDalianUniversitofTechnolo Dalian116024
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AbstractAcom liantelectrothermalmicrori erdesinandsizeotimizationmethodwas ro
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osedherein.Firstofallthecom liantmechanismofmicrori erwasselectedbasedont esnthe
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