第五章 基于ARM的嵌入式程序的设计.pptVIP

章基于的嵌入式程序设计 汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 汇编语言程序设计 嵌入式语言程序设计基础 嵌入式语言程序设计实例 嵌入式语言程序设计技巧 与汇编语言混合编程 基于环境的软件开发实例  汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 两种常见的编译开发环境 编译环境下的伪操作和宏指令 编译环境下的伪操作和宏指令 汇编语言的伪指令 两种常见的编译开发环境 开发环境：它由公司开发，使用了公司的编译器； 集成了开发工具的开发环境：：它由的汇编器、交叉编译器、和链接器等组成。 编译环境下的伪操作和宏指令 编译环境下的伪操作可分为以下几类： 符号定义（ ）伪操作 数据定义（ ）伪操作 汇编控制（ ）伪操作 信息报告（）伪操作 其他（）伪操作 符号定义伪操作 数据定义伪操作 汇编控制伪操作 信息报告伪操作 其他伪操作 编译环境下的伪操作和宏指令 编译环境下的伪操作可分为以下几类： 常量编译控制伪操作 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 其他伪操作 常量编译控制伪操作 字符编译控制 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 其他伪操作 汇编语言的伪指令 汇编语言程序设计 汇编中的文件格式 汇编语言语句格式 汇编语言编程的重点 汇编程序实例 汇编中的文件格式 源程序文件（可简称为源文件）可以由任意一种文本编辑器来编写程序代码，它一般为文本格式。在程序设计中，常用的源文件可简单分为以下几种: 汇编语言语句格式 汇编语言语句格式如下所示： ｛｝ ｛ ｝ ｛；｝ 其中： 为指令。 为伪操作。 为伪指令。 为符号。 为语句的注释。 汇编语言程序格式 汇编语言是以段（）为单位来组织源文件的。段是相对独立的、具有特定名称的、不可分割的指令或者数据序列。段又可以分为代码段和数据段，代码段存放执行代码，数据段存放代码运行时需要用到的数据。一个源程序至少需要一个代码段，大的程序可以包含多个代码段和数据段。 举例说明汇编语言源程序的基本结构 , * * , * * , * * : * * , , * * , [] * * , * * , [] * * , , , [] : * ， * 汇编语言编程的重点 数据处理操作 设置条件码 汇编语言子程序调用及返回 跳转表思想 与之间的状态转换及函数的相调用 数据处理操作 中数据的处理有以下三种形式： 简单的寄存器操作 立即数操作 寄存器移位操作 其中位立即数在位指令中的编码以及特有的寄存器移位操作是数据处理方面的难点。 设置条件码 的任何数据处理指令都能通过增加“”操作码来设置条件码（，，和）。 条件执行 指令集不同寻常的特征是每条指令（除了某些指令）都可以是条件执行的。 条件转移 在程序中可以通过条件码的使用让微处理器决定是否进行转移，还可用来控制循环的退出。 汇编语言子程序调用及返回 子程序的调用 在汇编语言中，子程序调用是通过指令来完成的。指令的语法格式如下： 其中，是被调用的子程序的名称。 子程序的返回 在返回调用子程序时，转移链接指令保存到寄存器（）中的值需要拷贝回程序寄存器（）。 跳转表思想 在程序设计中，有时为使程序完成一定的功能，需要调用一系列子程序中的一个，而决定究竟调用哪一个由程序的计算值确定。跳转表是解决该问题的有效方案。跳转表是利用程序计数器在通用寄存器文件中的可见性来实现的，如下例所示： 与间的状态转换及函数的相调用 状态切换的实现 之间的状态切换是通过一条专用的转移交换指令来实现的。利用寄存器中目的地址值的最后一位来判断跳转后的状态。当最后一位为时，表示转移到状态；当最后一位为时，表示转移到状态，如下图所示。 与间的状态转换及函数的相调用 之间的函数调用 在同一状态下的子程序调用，通常只需要一条指令实现调用： 实现返回也只需要从恢复即可： ， 在不同状态下的子程序调用中，就需要进行状态之间的切换，需要考虑到以下几点： 需要由来切换状态，因为不能完成状态切换。 需要在之前先保存好，不能自动保存返回地址到。 需要 用“ ”来返回，不能使用“ ，”，返回时要仔细考虑保存在中最低位的内容是否正确。 汇编程序实例 简单的指令程序 数据块复制 利用跳转表实现程序跳转 编译环境下