面向模具制造的机器人单元调度系统研究-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Research on Scheduling System of Robotic Cell for Mould Manufacturing Master Degree Candidate：Zhou QunYang Supervisor：Prof．Chen XinDu A．Prof．Yang YuJun May 2011 School of Electro-mechanical Engineering Guangdong University of Technology Guangzhou。Guangdong，P R．China，51 0090 摘要摘要 摘要 摘要 模具是现代工业产品成形的重要工艺装备之一，为国民经济的许多产品提供了重 要的装备基础，其不仅专业化和生产集约化程度高，而且技术含量也极高。在全球激 烈的市场竞争中，模具的精度、质量、寿命以及交货期的要求越来越高。但是，同国 外同行业先进水平相比，我国模具生产水平还存在较大差距，加工精度不高、专业化 程度低、工艺装备水平低、设备利用率低、交货期难以保证等问题仍比较突出。为此， 提出了在模具制造中引进机器人制造单元(以下简称：模具机器人制造单元)这一制 造系统新形式，为模具企业运用先进制造手段提升产品质量与交货表现，进而提高企 业核心竞争力提供现实基础。 机器人制造单元在模具生产中的运用是一种全新的尝试，合理分配和调度制造单 元内各资源，充分发挥制造单元的生产效率是核心研究内容。本文就模具机器人制造 单元调度系统的运行机制、建模及求解算法等进行了深入的研究。 首先，为了确保所建机器人制造单元系统的生产效率发挥到最优，结合模具企业 实际情况，对模具机器人制造单元调度系统进行了运行机制研究，分析了系统的关键 技术问题并提出了相应的解决思路，为调度系统的构建打下基础。 其次，分析了模具机器人制造单元任务调度的内容和特点，针对模具机器人制造 单元作业任务难以合理分配的问题，以最小化工件组的最大完工时间为目标，建立了 任务调度的数学模型，并提出了模型求解的总体策略。 再次，为了提高模型求解的速度和效率，综合分析了现行调度算法的优缺点，并 结合模具机器人制造单元任务调度的实际情况，设计了一种遗传禁忌混合优化算法。 实例分析说明了所提方法的可靠性和有效性。 最后，实现了模具机器人制造单元调度仿真原型系统。该系统具备对作业计划自 动排序的处理功能以及能够有效提高设备生产效率和资源利用率的特点。 关键词：模具；机器人制造单元；调度系统；建模；算法 广Ss．业大学硕士学位论文4 广Ss．业大学硕士学位论文 4 BSTRACT Mould is one of important technical equipment for molding the modern industrial product，and provides important equipment foundation for many the products of national economy．It not only is high degree of specialization and production intensive，but also very high technical content．In global the fierce market competition,it tends to he higllly required in accuracy，quality，life and delivery．However，the level of mould production in China is low compared with foreign advanced level．Some problems are still serious，such as low the precision in process，low degree of specialization,low craft equipped level,low rate in equipment utilization,hard to ensue delive巧．Therefore，robotic cell for mould manufacturing is introduced by the mouM ente印rise，abbreviating as mould robotic cell， that is a ne