广东海洋大学工程学院机械系机械设计课件第十一章 蜗杆传动.ppt

蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 * 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 蜗杆传动概述 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，一般为i=5~80，大的可达300以上； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式； 4．传动效率低，具有自锁性时，效率低于40%。 　　由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。 　　随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传动的优点得到进一步的发扬，而其缺点得到较好地克服。因此蜗杆传动已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。 （虚拟现实中的蜗杆传动） 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 普通蜗杆传动的参数与尺寸 一、模数m和压力角a 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即　 　　ma1= mt2 = m 　　　　　　　　　 aa1= at2 二、蜗杆的分度圆直径d1 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。直径d1与模数m的比值(q= d1 ／m)称为蜗杆的直径系数。 三、蜗杆的头数z1 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 (蜗杆头数与传动效率关系) 普通蜗杆传动的参数与尺寸 四、导程角g 在m和d1为标准值时，z1↑→g↑ 五、传动比 i 六、蜗轮齿数z2 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Z1与Z2的荐用值表） 七、中心距 　　正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向 相同，且g1＝b2 普通蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，这是设计中要解决的主要问题。 蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式。 二、蜗杆传动的常用材料 三、蜗杆传动的设计准则 蜗杆的刚度计算 ── 防止蜗杆刚度不足引起的失效。 蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算 蜗轮的齿面接触疲劳强度计算 ── 防止齿面过度磨损引起的失效。 传动系统的热平衡计算 ── 防止过热引起的失效。 为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。 低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。 蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 普通蜗杆传动的承载能力计算 四、蜗杆传动的受力分析 　　蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。 蜗杆传动受力方向判断 五、蜗杆传动强度计算 在不计摩擦力时，有以下关系： 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 一、蜗杆传动的效率 h1─计及啮合摩擦损耗的效率； h2─计及轴承摩擦损耗的效率； h3─计及溅油损耗的效率； h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定： 所以　 Z1↑→