东华大学信息科学与技术学院信号与系统课件 Lecture2.2.ppt

信 号 与 线 性 系 统 主讲教师：吴赟 n阶系统求解零输入响应由如下三步构成 1) 确定系统的自然频率 令D(p)=0，将p看成一个代数量，解得其n个特征根 。 2) 确定零输入响应的形式解： 如果没有重根，则可以确定其形式解为： 若有一个k重根， 其余非重根。则： 冲激函数的性质 R(t)，ε(t)， ?(t) 之间的关系 2.5 信号的时域分解 1.有始周期锯齿波的分解 3. 冲激信号分量叠加 一.冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响 应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 根据前面对信号的分解， 二．阶跃响应与冲激响应的关系 例2.6-2 如图所示电路, 输入为电流源i(t), 输出为电容电压vC(t)试求系统的冲激响应h(t)。 解 由广义KCL列算子节点方程 2. 系数平衡法 准则：等式两边冲激函数及其导数的系数相 等 3. 初始条件法 例2.6.5 设系统微分方程为 求此系统的冲激响应。 解：系统特征方程有一个重根， 故可设 0+时的初始条件 例2.6.6 设系统微分方程为 求此系统的冲激响应。 小结 因式分解方法可以求解任何形式方程的解 系数平衡法也可以求解任何形式方程的解 书中初始值法给定的初始条件只针对m=0的情况，即 对于m0，需要利用例2-5中介绍的叠加的方法。 系数平衡法太复杂，不要求，不推荐。 作业 1. 因式分解法求解例书中例题2-5 2. p80, 2.14 例2.6-3 已知某系统的微分方程为 试求其冲激响应 一、 起始点的跳变----从0-到0+状态的转换 *起始状态(0-状态):系统在激励信号加入之前的瞬间状态 *初始条件(0+状态):系统在激励信号加入之后t=0+时刻的状态 根据换路定律:电容电压(电感电流)在没有冲激电流(冲激电压)或者阶跃电压(阶跃电流)直接作用于元件时,在换路瞬间将保持原值. *跳变值: 冲激函数匹配法: 根据微分方程确定所有r(k)(0+)值. 0-到0+状态是否有跳变,看将e(t)代入方程后,方程右边 有无冲激函数及其各阶导数项. 原理: 1.描述系统的微分方程应该在整个时间范围内成立,在引入冲激函数之前,函数在不连续点的导数不存在. 冲激函数的引入解决了函数在跳变点处导数的存在问题,使得微分方程在整个时间范围内得以成立. 2.由于我们定义了阶跃,冲激以及冲激偶等奇异函数的微积分关系,如果由于激励的加入,微分方程右端出现冲激函数项(包括导数形式),则方程左端也应该有对应相等的冲激函数项. 匹配就是使左端产生这样一些对应相等的冲激函数,它们的产生,意味着r(k)(t)中某些函数在t=0点有跳变. 例2.6-4 已知方程： 求跳变量 可得： n阶方程初始值确定 数 为 b.根据线性时不变系统零状态响应的线性性质和 微分特性，即可求得式(1-3)系统的冲激响应为 a.选取新变量h1(t),h1(t)满足方程 h1(t)求解过程与例2.65相同. (2)LTI系统的冲激响应求解步骤 √ √ 信号与线性系统—连续时间系统的时域分析 电话办） Email: wuyun_hit@sjtu.edu.cn 知识点: 系统响应的经典解法； 算子方程； 系统的零输入响应求解； 奇异函数 重点与难点: 系统的零输入响应求解； 冲激函数?(t) 上讲回顾 解的形式: 全响应 = 齐次解rh(t) + 特解rp(t) 1.齐次解rh(t) : 特征方程(特征根) a.特征根无重根时: b.特征根有重根时,以 为k重根,其他皆为单根为例: 经典法 2. 特解可以查表求解 3) 根据初始条件，确定待定系数定解条件 2．奇偶性 3．尺度变换 定义 性质 1．抽样性 R(t) 求 ↓ ↑ 积 (-?t ?) ε(t) 导 ↓ ↑ 分 ?(t) 在信号分析中，常将信号分解为基本信号的线性组合。这样对任意信号的分析就转变为对基本信号的分析，从而将问题简单化。信号可以从不同角度进行分解：如信号分解为直流分量与交流分量之和、奇分量与偶分量之和、实部分量与虚部分量之和等。 分解——将时间函数用若干个奇异函数之和来表示。 2．阶跃信号分量叠加 第一个阶跃是： 任意 时刻分解的阶跃信号为： 于是： 取 的极限： 此窄脉冲可表示为