国防科学技术大学电子科学与工程学院信号处理与系统课件第8章 Z域分析.ppt

初值定理 终值定理 8.1.3 求Z反变换 留数法 长除法 部分分式法 2 1 -1 0 1 2 -2 例1： 求 x(n)。 (幂级数展开法) 长除法 特别强调：求反变化要特别注意收敛域 当收敛域为 |z||a| 时，为右边序列； 当收敛域为 |z||a|时，为左边序列。 部分分式法 作业： 8.1-1(1)(2)(4)(6)(7)(10) 8.1-3(1) 8.1-4(1)(2) 8.1-5 8.1-6(2)(3) 8.1-7 离散LTI系统Z域分析 8.2 利用z变换解差分方程 作业： 8.2-1(1) 8.2-2 8.3.1 系统函数 8.3.2 系统的稳定性与因果性 8.3 系统函数 1. 系统函数G(z)的定义： 8.3.1 系统函数 2. G(z)是系统单位样值响应的Z变换 LTI系统 x(n) yzs(n) 对方程求零初始状态下的Z变换 3. 由系统的差分方程求H(z) 4. H(z)的零点与极点 × × -0.2 0.8 0 稳定性的定义：输入有界，输出必有界 因果性的定义：有输入之后，才有响应 1. 系统稳定性与因果性定义同连续LTI系统 零状态响应 2. 稳定的充分必要条件是：H(z)收敛域包含无穷远 单位样值响应 h(n)是绝对可和 8.3.2 系统的稳定性与因果性 因果的充分必要条件： H(z)收敛域包含无穷远 * 第8章 离散LTI系统Z域分析 8.2 利用z变换解差分方程 8.1 z变换 8.3 系统函数 8.1 Z变换 8.1.2 Z变换的性质 8.1.1 Z变换的定义 8.1.3 求Z反变换 8.1.1 Z变换的定义 Z变换的定义 Z变换的收敛域 常用Z变换 Z变换的定义 Z变换的收敛域 1 0 1 2 N-1 … 对于有限长序列，收敛域为有限z平面 若n1?0 , 级数含z的正幂项，去除|z|=? 若n2 ? 0, 级数含z的负幂项，去除z=0 左边序列 例3： 右边序列 × 极点 圆外收敛 圆内收敛 × 极点 的ROC 的ROC X(z)与收敛域一起，才与x(n)一一对应。 圆内收敛 圆外收敛 对于双边序列，收敛域为Rx1|z| Rx2 例4： × × -1/3 1/2 Re[z] jIm[z] 例5： Z变换不存在。 z变换的收敛域分为以下几种情况： 1 全平面收敛 2 圆外收敛 3 圆内收敛 4 环状收敛 双边序列 右边序列 左边序列 有限长序列 × × × × Re[z] jIm[z] Z变换的收敛域特点： Z变换的收敛域是z平面以原点为圆心的圆环 在收敛域的圆形边界上有X(z)的极点 收敛域不含X(z) 的任何极点 根据信号类型确定收敛域与边界的关系 常用Z变换 8.1.2 Z变换的性质 线性 共轭 时移(双边,单边) 时域翻转(仅双边) Z域尺度 z域微分 序列卷积(仅双边) 初值定理(仅因果) 终值定理(仅因果) Parseval定理 线性 共轭 时移 (1) 双边Z变换的时移特性 ? 解： 例1. 求Z变换 例2. 的ZT, 解： 解： （2）单边Z变换的时移特性 左移 右移 时域翻转(仅适用于双边ZT) × × Z域尺度 z域微分 对X(z)求导 ? 例5 序列卷积(仅适用于双边ZT) * *