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液压流体力学基础总结 　　第七节液压流体力学基础　　液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的。规律的科学。本章只讨论与液压传动及控制密切相关的流体力学基本理论知识。(静力学基本方程;流动液体的连续性方程、能量方程与动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程。前两个方程用来解决压力、流速与流量之间的关系问题，动量方程用来解决流动液体与固体壁面作用力的问题)。这对正确理解、分析液压传动及液压元件的基本原理，正确使用、维护液压系统及装置，设计优良的液压系统，都是很重要的。　　静止液体的力学特性　　静止液体是指液体内质点间无相对运动、不呈现黏性的液体。　　7．1．1静压力及其性质　　作用在液体上的力有两类，即。质量力是作用在液体质点上的力，大小与质量成正比，如重力、惯性力等。表面力可以是其他物体(如活塞、容器、大气层)作用在液体上的力，这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。液体不能抵抗拉力或切向力，即使微小的拉力和切向力也会使液体流动。静止液体只能承受法向力(压力)。　　液体内某点处单位面积所受的法向力叫做压力p(静压力)。其大小为　　Fp?A　　静压力有两个重要特性：　　①静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等；　　②液体静压力的方向总是指向作用面的内法线方向。　　7．1．2静力学基本方程　　静止液体内部受力情况，可用图3—1说明。作用在液体上的力有液体重力、液面上外加压力p0和容器壁面对液体的反压力。为了求出液体内任意点1处的压力，如图3—1b)　　所示。由于“隔离体”为静止的，各方向受力平衡、因而上下方可以取一小圆柱液体作为“隔离体”。它的底面通过1点，面积为A，高度为1点到液面的距离h，受力平衡方程为，　　p?p0???h　　式中p—距液面h处的压　　力；FG—作用在“隔离体”　　上的重力。　　由静压力性质可知，静止液　　体中任一点所受到的各方　　向压力相等，所以上下方向　　压力P即为液体点1处的压　　力。　　式称为液体静力学基本方程式。该式表明：　　1、静止液体内任一点的压力p由两部分组成：一部分是作用在液体表面上的压力p。；另一部分是液体重度?与该点到液面距离h的乘积?　　该点的静压力为?h。当液体只受大气压力Pa作用时，p?pa???h　　2、静止液体内的压力随深度增加按线性规律递增，斜率由液体密度决定。　　3、距液面深度相同处各点压力都相等。压力相等的所有点组成的面叫做等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是个水平面。　　在液压传动中，通常由外力产生的压力要远远大于由液体本身重量引起的压力，以至可以把静力学基本方程中??h项忽略不计，而认为静止液体中的压力处处相等。　　“在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以相等的数值传递到液体内各点。”这就是众人皆知的帕斯卡(Pascal)定理。”　　7.1.3压力的表示方法及单位　　压力一般用单位面积所受的力表示。由于作用于物体上的大气压一般自成平衡，所以在进行各种分析时往往只考虑外力而不再考虑大气压。在绝大多数测压仪表中测得的　　压力只是高于大气压力的那部分压力，所以在实际压力测试中有两种不同基准：一种以绝对真空为基准测得的压力为绝对压力；另一种是以当地大气压为标准，测得的高于大气压的那一部分压力，称为相对压力。由此可见：　　绝对压力＝大气压力+相对压力　　当静止液体液面上作用的是大气压力Pa，那么距液面h处的绝对压力为　　p?pa???h　　当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。　　真空度的定义：“某点的绝对压力比大气压小的那部分数值，叫做该点的真空度。”其最大值不超过1个大气压。一般压力表测指的压力均为相对压力，即　　表测压力＝相对压力＝绝对压力－大气压力　　真空度＝大气压力－绝对压力　　大气压力、相对压力与真空度的关系见图3—2。国际单位制(SI)中，压力的单位为Pa(帕斯卡)。实际常采用帕或兆帕(MPa)作为液压系统中压力的计量单位。　　1Pa=1N/m21MPa=10N/m2=106Pa　　工程上常用的计量单位可以换算成国际单位制。I　　工程大气压1atm＝98kPa(1kg/cm2＝＝98x103N/m2=98kPa)　　1米水柱高l(mH2O)＝kPa，　　1毫米汞柱高1(mmHg)＝Pa　　．4液体静压力作用在固体表面上的力　　如前所述，在液压系统中质量力(?h)可以忽略不计，静压力处处相等。可以认为作用于固体表面上的压力是均匀分布的，且垂直于承受压力的表面，固体表面上各点在某一方向上所受静压力的总和，就是液体在该方向上作用于固体表面的力。　　1．作用于平面上的力　　固体表面为一个平面时，静止液体对该平面的作用力F等于静压力