合肥工业大学仪器科学与光电工程学院误差理论与数据处理课件第七章 动态测试数据处理基本方法.ppt

第7章　 动态测试数据处理 基本方法 合肥工业大学 误差理论与数据处理 主要内容 　　第一节　动态测试基本概念 　动态测试 　动态测试数据分类 　　第二节　随机过程及其特征量 　随机过程基本概念 　随机过程的特征量 　　第三节　随机过程特征量的实际估计 　平稳随机过程及其特征量 　各态历经随机过程及其特征量 非平稳过程的随机函数 第一节　动态测试基本概念 一、动态测试 1）动态测试与静态测试 静态测试：被测量静止不变 测量误差基本相互独立 动态测试：被测量随时间或空间而变化 测量系统处于动态情况下 测量误差具有相关性 2）动态测量误差特点 时空性；随机性；相关性；动态性 第一节　动态测试基本概念 二、动态测试数据的分类 确定性数据 动态测试数据 随机过程数据 周期数据 非周期数据 非平稳过程 平稳过程 正弦周期 复杂周期 准周期 各态历经 瞬态数据 非各态历经 第一节　动态测试基本概念 确定性数据：能够用明确的数学关系式表达 １、周期数据 ① 正弦周期数据 ② 复杂周期数据 0 0 0 0 第一节　动态测试基本概念 ２、非周期数据 ① 准周期数据 0 （　　不全为有理数） ② 瞬态数据 0 第二节　随机过程及其特点 1、随机函数 一、随机过程的基本概念 被测量 随机因素 随机函数：若对于自变量的每一个给定值，该 函数都是一个随机变量。 2、 的意义 第二节　随机过程及其特点 二、随机过程的特征量：表现为一个函数 1、概率密度函数—描述某一时刻随机数据落在给定 区间的概率 说明： 反映了在 振幅这个位置单位振幅内的 概率，即概率随振幅的变化率。振幅不同， 落在单位振幅内的概率不同。 第二节　随机过程及其特点 2、均值、方差和方均值 随机函数的中心趋势 每个现实相对于均值函数变动的分散程度 随机函数的强度 3、自相关函数： 反映随机过程不同时刻之间的相关程度 标准自相关函数 第二节　随机过程及其特点 性质： a、　 基本特征量： b、　 c、设　 非随机函数 随机函数 加上非随机函数，自相关函数不变 第二节　随机过程及其特点 非随机函数 d、设　 4、谱密度函数：反映随机数据的频率分布情况 随机数据：谱密度 确定性数据：频谱图（f-A图） 第二节　随机过程及其特点 说明： （1） 反映了随机过程强度在各个频率变化的快慢。 （2） （3） （4） 的特性 0 　是非负实偶函数 　 傅立叶变换 第三节　随机过程特征量的估计 一、平稳随机过程及其特征量 １、平稳随机过程：所有特征量与t无关 0 0 0 2、平稳随机过程的条件 0 第三节　随机过程特征量的估计 3、平稳随机过程的特征量 ① 结论：可根据某一时刻的样本值计算该随机过程 的均值、方差。 ② 结论：可由任意间隔为 的两时刻样本值估计自 相关值 。