控制阀粘滞特性补偿控制方法研究-控制科学与工程专业毕业论文.docxVIP

ControI ControI Valve ⑧ Author’S signature： 一 Supervisor’S signature： External Reviewers：』选Q蛩型堡Q坠璺 』垫Q型堡Q丛苎 △旦Q坠Y堕Q丛墨 —．Yijun Cai,Zhej iang University of Technology．． Examining Committee Chairperson： 』!丛坠!g堑，gh也垦』i!i垫g堕塾垃星堡i鲤 Examining Committee Members： 』i垒坠gh垒坠圣h自i堑g堕坠i∑丛墨i鲤 L星i Xi曼，至鱼自i堑喀堕坠垃曼堡i鲤 Qi娶堡i坠望垫＆圣h自i堑g堕坠＆笪墨i鲤 Date oforal defence： 丛丛也窆，2Q!鱼 万方数据 万方数据 万方数据 浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江太堂或其他教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文 中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：王—抟刚移签字日期： 细／侔 朔／痧日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 浙江太堂有权保留并向国家有关部门或机 构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江太堂 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：王东酗t 导师签名： 冶砧 签字日期： 驯石年 弓月，。日 签字日期： Vl I，年．月I 1日 万方数据 万方数据 浙江大学硕士学位论文摘要 浙江大学硕士学位论文 摘要 在工业过程控制系统中，气动控制阀是最常见的终端元件，其性能的好坏将 直接与控制系统的调节品质相关。由于气动控制阀长期与被控介质直接接触，在 工作一段时间后经常出现非线性特性，其中以粘滞特性最为常见。控制阀的粘滞 特性容易诱发控制回路产生振荡现象，从而导致生产过程效率降低甚至生产停止。 因此，在检测出控制阀存在粘滞特性后，采取适当的补偿控制手段克服控制阀的 粘滞作用十分必要。本文在阅读了大量关于控制阀粘滞特性补偿控制的文献基础 上，从理论结合实践的角度出发，对控制阀粘滞特性补偿控制迸行了较为深入的 研究。本文的主要研究内容如下： 1、分析了Knocker补偿法参数选取的依据，发现其脉冲幅值的选取相对困 难许多，往往是通过人工试凑的方式，然后提出了一种基于黄金分割法的脉冲幅 值在线自整定寻优算法，并对所提出的算法进行了仿真研究，验证了该算法的有 效性。 2、分析了两步补偿法的常规实现方式，发现其实现过程耗时较长，尤其是 面对具有大迟延特性的过程系统，然后提出了一种两步补偿法的新型实现方式。 所提出的新型两步补偿法无需等待过程系统稳定下来，提高了两步补偿法的应用 效率，并对该实现方式进行了仿真研究，验证了该方法的有效性。 3、在控制阀粘滞特性单参数模型MPC补偿控制的基础上，将更具代表性的 双参数He模型转换为对应的输入约束条件，利用MIQP求解器实现了控制阀粘 滞特性的MPC补偿控制，并利用仿真平台将该方法的补偿效果与常规PID控制 效果进行了对比，验证了该方法的有效性。 关键词：气动控制阀；粘滞补偿；Knocker补偿法；两步补偿法；MPC补偿 法 浙江大学硕士学位论文 11 浙江大学硕士学位论文ABSTRACT 浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT In the industrial process control system，pneumatic control valve is the most common terminal element，whose performance will be directly associated with the quality of control system．The pneumatic control valve always works with the controlled medium．So after a period of time，some nonlinear characteristics may appear,among them，stiction is the most common．The stiction in the valve will c