四象限运行逆变器功率控制研究_开题报告.pptVIP

2 四象限运行逆变器功率控制研究 指导教师： 刘文华 研 究 生： 柳 铮 内容提要 前沿与课题意义 逆变器功率控制的数学模型 典型应用介绍 蓄电池放电技术概述 交-直-交变频调速中能量回馈制动方案概述 FACTS设备逆变器功率控制技术概述 PWM控制技术与瞬时功率计算概述 控制方案对比与介绍 研究内容与工作计划 前沿与课题意义 各种AC/DC、DC/AC变流器广泛应用 电机拖动、变频调速 UPS、FACTS 四象限运行逆变器 蓄电池放电 变频调速中能量回馈制动 FACTS设备逆变器中有功、无功控制 关键：对逆变器双向传输的功率能否实现稳定、快速控制，关系到装置效率、电网侧谐波因数以及节能等多方面效果 四象限逆变器功率控制数学模型 以三相桥式两电平逆变器为例 四象限逆变器功率控制数学模型 约定如下简化 电网三相参数完全一致，不存在不平衡； 忽略逆变器参数差异，认为参数一致性很好； 对于逆变器只考虑串联损耗，忽略并联损耗，将逆变器串联损耗等价为交流侧的串联电阻； 直流电压源可输出、吸收任意功率且电压可调。 四象限逆变器功率控制数学模型 利用d-q变换建立状态方程 四象限逆变器功率控制数学模型 四象限逆变器功率控制数学模型 初步结论 无功功率：δ、m并重 有功功率：δ为主，m为辅 仿真验证 380V/100KVA，直流侧为内阻1欧姆700V的电压源 四象限逆变器功率控制数学模型 其他一些结果（待确定） 直流侧内阻很小时，m可调范围很小 PWM数据可以查表，使用特定PWM可行 直流侧电压要高于网侧电压峰值（保证m） 网侧可能需要升压变压器 P、Q的调节范围可能存在死区 实际损耗R不能认为是线性不变的 典型应用介绍（1） 蓄电池放电技术概述 蓄电池传统放电方法 电阻放电法 ：水电阻和固态电阻 向另外一组蓄电池充电 用可控硅有源逆变放电 PWM逆变器控制的蓄电池放电装置 网侧电流正弦化及单位功率因数 大大节省电能 既能充电又能放电 可以实现恒压、恒流、 按时调定充放电功能 一般采用瞬时电流PWM 办法，需要较高的开关频率 典型应用介绍（2） 交-直-交变频调速中能量回馈制动概述 能耗制动法 构造简单，成本低 运行效率低，在频繁制动时要消耗大量的能量 增加电容储能法 办法简单、容易实施，效率较高 只适用于连续工作的场合 典型应用介绍（2） 交-直-交变频调速中能量回馈制动概述 共用直流母线回馈制动法 原理：通过共用直流回路，将发电机状态产生的再生能量消耗在还处于电动机状态的电机上 优点：减少重复配置；中间直流电压恒定；能量回馈互补，优化系统动态特性；功率因数高 缺点：需要相同等级的变频器互相配合，且只能应用于发电状态容量远小于电动状态容量的场合 典型应用介绍（2） 交-直-交变频调速中能量回馈制动概述 利用逆变器回馈交流电网 传统控制办法： 检测直流电压， 交流侧采取功率因数校正、电流瞬时跟PWM踪控制办法 实质为两台四象限运行逆变器共用直流电容组成 存在的问题： 电容容量大会导致电压响应较慢 直流侧电流采集量需要滤波 新的控制方法： 变频器输出侧的瞬时有功功率检测出作为主控制量 将直流侧电压作为弱控制量 实现直流电容电压和异步电机运行状态的完全解耦 典型应用介绍（3） FACTS设备逆变器功率控制技术概述 以逆变器为基础的STATCOM、SSSC和UPFC 目前理论研究很多，且有实际装置投入运行 典型应用介绍（3） FACTS设备逆变器功率控制技术概述 统一潮流控制器UPFC由两台四象限运行逆变器背靠背连接组成，共用直流侧支撑电容 线间潮流控制器IPFC也是由两台四象限运行逆变器背靠背连接构成，只是两他逆变器都串联于电网 PWM控制技术与瞬时功率计算概述 PWM技术 正弦PWM 电压正弦PWM （准优化PWM ） 电流正弦PWM ：固定开关频率与不固定开关频率 空间矢量PWM 优化PWM 以某个需要控制的参数（如效率最优、转矩脉动最小或THD最小）为目标对开关角度进行优化 随机PWM 逆变器输出的谐波均匀地分布在较宽的频带范围内 PWM控制技术与瞬时功率计算概述 瞬时功率计算方法 D-q变换 控制器设计方案参考（基于d-q分解） 直接拓扑设计 控制器设计方案参考（基于d-q分解） 直接反馈解耦法 控制器设计方案参考（基于d-q分解） 非线性控制 含f(x1)/f(x2)项 控制器设计方案参考（基于d-q分解） 局部线性化方法 在某一运行点（m0,δ0）处泰勒展开 应用现代控制理论的各种方法设计控制器 控制器设计方案参考（基于d-q分解） 逆系统（以STATCOM为例） 输入量m、δ，输出量p、q 若系统可逆，则直接反解为另外一