汽车理论红和黑集.docVIP

F1 地面沿轮胎的法向反力总是偏前一距离a，使地面反力与车轮上垂直负荷W形成力偶Fza，它起到阻止运动的作用，称为滚动阻力偶。 汽车滚动阻力以滚动阻力偶的形式出现。 F2 真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面对车轮的切向反作用力Fx2，它的数值为驱动力Ft减去驱动轮上的滚动阻力Ff Fx2=Ft － Ff F3 在纵向滑动率s=15%~~30%之间，?值可达到最大，最大的?max称为峰值附着系数。 F4 附着率是指汽车在直线行驶时，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。 后驱动汽车的后驱动轮的附着率C?2可表达为 不同的行驶工况所要求的附着率是不一样的。 汽车的附着条件是： ?≥C?2 C?2越小越容易满足附着条件。 F5 车轮中心受到侧向力Fy，则地面给车轮以侧偏力FY，并产生侧偏角?（k为侧偏刚度）。在侧偏角较小时，FY与?成线性关系。 F6 轿车轮胎的ka值在-28000~ -80000N/rad之间。负的侧偏力产生正的侧偏角，侧偏刚度是负值。正的车轮侧向力，产生负的车轮侧偏力，产生正的车轮侧偏角，产生正的回正力矩。F7 其中FYr是外倾地面侧向力, kr是外倾刚度，为负值. r是车轮外倾角 F8 ① 其中??是外倾侧偏角。kr是外倾刚度,为负值。k是侧偏刚度，为负值 r是外倾角 ②若车轮侧向力为正，那么地面侧偏力为负、车轮