河南理工大学微型计算机控制技术课件第一章 概述.ppt

微机控制技术 河南理工大学电气学院 谭兴国 E-mail：tanxg@hpu.edu.cn 1.2计算机在控制中的典型应用方式 操作指导控制系统 直接数字控制DDC 监督计算机控制系统SCC 分级计算机控制系统 现场总线控制系统 Wires Wires （4）复杂规律的控制 在PID控制的基础上，引进了各种复杂规律的控制，比如串级控制、前馈控制、纯滞后补偿、解偶控制、最优控制、自适应控制等，组成复杂控制系统。 目的：是为了解决随机扰动问题，使系统控制达到满意的性能指标。 （5）智能控制 智能控制把先进的方法学理论与解决当前技术问题所需要的系统理论结合起来的学科。可以看成三个主要理论领域的交叉或会合，即： 人工智能 运筹学 控制理论 3.按照控制方式分类 按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 1.4 工业控制机的组成结构及特点 一. 工业控制机的组成 1.工业控制机的硬件组成 2.工业控制机的软件组成 二. 工业控制机的总线结构 三. 工业控制机的特点 * * 微型计算机控制技术 本书以PC总线工业控制机为控制工具，系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工程实现方法。 知识储备 主要内容 计算机技术 自动控制技术 检测与传感技术 CRT显示技术 通信与网络技术 微电子技术 参考教材和参考期刊赖寿宏，《微型计算机控制技术》机械工业出版社 谢剑英，《微型计算机控制技术》，国防工业出版社 期刊：工业控制机（技术性比较强）、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪表 等等。 第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势； 第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计； 第三章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、重点介绍PID控制器的设计方法及其改进方法 第四章介绍数字控制器的直接设计方法，介绍常用的几种直接设计方法 第六章介绍微型计算机控制系统的总体设计方法和一般步骤。 举例介绍微机控制系统的一般设计方法 主要内容 第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 计算机控制系统的定义:计算机控制系统就是利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 一.计算机控制系统及其组成 1.控制系统的一般形式 2.计算机控制系统原理图 3.计算机控制系统的组成 二.计算机控制系统的典型型式 1.按照功能分类（课本） 2.按照控制规律分类 3.按照控制方式分类 （1）.闭环控制系统框图 （2）.开环控制系统框图 1.计算机控制系统的一般形式 给定值 控制器 执行机构 被控对象 被控参数 测量元件 变换发送 给定值 控制器 执行机构 被控对象 被控参数 2.计算机控制系统原理 用计算机来代替原来的控制器，就构成了计算机控制系统 （1）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 （2）几个概念 ①在线方式和离线方式：on-line/off-line 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式； 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 ②实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 ！而且这个时间范围的大小跟被空对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间范围的要求不同：发酵过程和导弹防御系统的对比！ 思考两个问题 一.在线系统是否一定是实时系统？ 二.实时系统是否一定是在线系统？ 一.不一定。在线采集的数据不一定在当时就进行处理，只要把数据采集来就可以！ 二.是。不在线肯定不能满足实时性。 3.计算机控制系统的组成 计算机控制系统主要由：工业控制机和生产过程两大部分组成。