电脑鼠走迷宫.PPT

電腦鼠走迷宮 四晶片四甲陳怡婷 老師：黎靖 目錄 何謂電腦鼠 競賽的歷史 電腦鼠構造 電腦鼠迷宮規則 電腦鼠如何走迷宮 最短路徑 何謂電腦鼠（Micromouse） 一個獨立自主的運動型機器人。 有獨立電源，能思考、做判斷，能運動的機器人。 目的在找尋未知迷宮的終點，且找到最快路徑到達終點。 電腦鼠競賽的歷史 歐洲：1980年在倫敦首辦，之後英國的電腦鼠比賽便由IEE主辦。 日本：1980年11月JMA在東京舉辦了第一屆競賽。現在，每年都舉辦電腦鼠競賽。 台灣：1986年10月舉辦首屆電腦鼠比賽。 IEEE：每年的競賽，選手以大學生為主。 部分大學還開設「電腦鼠原理和製作」課程。 電腦鼠四大構造 電腦鼠的頭腦—微處理機 1) 記憶迷宮的地圖。 2) 能接受並解讀感測器的訊號 3) 能夠下指令控制馬達。 電腦鼠的腳—馬達 1) 步進馬達。 2) 直流馬達。 電腦鼠的眼睛—感測器 1)光感測器。 電腦鼠的智慧 1)迷宮搜尋的智慧。 2)計算最快路徑的智慧。 3)最快路徑上衝刺的智慧。 不同的感測器 好玩之處？ 電腦鼠要由參賽選手自己設計製作。 需具有嵌入式系統應用、感應器、控制技術等多方面的知識、經驗和實踐能力。 具有編寫尋找最佳路徑算法的能力。 迷宮路徑設置是隨機的。 可培養和提升學生的創新 精神、實踐能力和邏輯思考 電腦鼠走