考虑管道影响的阀控电液伺服系统建模、仿真及应用研究-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

y y 788 3 75 太原理工大学硕士研究生学位论文 考虑管道影响的阀控电液伺服系统建 模、仿真及应用研究 摘要 电液伺服系统集电气、液压优点于一身，既有电气系统对 误差信号的检测、校正和放大的便利，又有液压动力元件响应 速度快，抗负载刚性大，液压元件功率一重量比和力一质量比 大的优点，实现了被控量的闭环控制，使之成为控制精度最优 的伺服系统，其应用已遍及国民经济和军事工业的各个技术领 域，特别是负载质量大又要求响应速度快的场合使用最为合适。 随着电液伺服控制技术的发展，系统动态特性成为衡量系 统性能的一个重要指标，管道作为液压系统不同元件之间连接 的桥梁，其动态特性的好坏对系统有很大的影响，较短的管道 对系统特性有改善作用，而过长的管道则会引起系统动态性能 的很大改变。由于系统中液压泵的流量脉动和液压阀的频繁启 闭产生的液压冲击使管路中流体的流动状态复杂。所以建立准 确管道模型，研究管道对系统动态特性的影响，成为一个非常 T 太原理工大学硕士研究生学位论文重要的研究课题。本文致力于这方面的研究，建立了管道模型， 太原理工大学硕士研究生学位论文 重要的研究课题。本文致力于这方面的研究，建立了管道模型， 并加入实际卷取机踏步控制系统进行了仿真及试验研究。 论文第一章阐述了课题产生的背景、管道对系统特性的影 响及电液伺服系统在卷取机踏步控制系统中的应用，综述了管 道模型、管道动态