劳动出版社电子课件-《PLC应用技术（三菱 上册）》-B02-9548课题三.pptVIP

（2）变频器操作面板的说明 3）变频器操作面板上的单位表示或状态表示说明 （3）三菱变频器参数设置 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 二、画出PLC接线图（I/O接线图） 根据控制要求和地址分配表画出本任务控制的PLC接线图。 三、程序设计 1.程序设计思路 从本任务的控制要求分析可知，本任务装置中的基本动作都是顺序控制，因此在设计动作时可以采用基本指令实现的动作控制法，也可以采用三菱PLC 的步进梯形图指令控制法，作为设计导向。 2.系统程序的编写 （1）机械手程序的编写 （2）传送带送料分拣部分程序的编写 （3）机械手与传送带送料分拣的联合控制 （4）设备紧急情况程序控制 （5）本任务控制的完整梯形图的编写 四、程序输入及仿真运行 1.程序输入 2.仿真运行 3.程序下载 五、线路安装与调试 1.选择元件 2.安装电路 （1）接线要求 （2）接线流程 3.变频器的参数设置 （1）列出需要设置的变频器参数。根据传送带输送机能以15 Hz、20 Hz、30 Hz的3种频率运行，得出需要设定的变频器参数及相应的参数值。 （2）接通变频器电源。先将控制回路输入端都置于断开位置，再接通变频器电源。电源接通后，变频器电源指示灯亮，此时才可打开变频器操作面板前盖进行参数设置。 （3）恢复出厂设置。由于变频器已被使用过，变频器上的某些参数被修改过，但不知道是哪些参数被修改，因此在设置变频器参数前一般先将其参数恢复至出厂设置。 （4）参数设置。按照变频器参数设定模式的操作方法，依次设置变频器参数。所有参数设置完成后，再逐一进行检查，以确认设置是否有效。在确认变频器参数设置正确后，再将变频器设置为频率监视模式。 4.通电调试 （1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。 （2）先接通系统电源开关QS，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，再按照任务控制要求进行操作，观察系统运行情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。 一、理论知识拓展 1.出现错误时报警 2.出现错误时的控制 3.状态记录 4.故障预测与预防 5.故障或错误诊断 二、技能拓展 1.报警要求 （1）无料报警 （2）机械手动作超时报警 2.报警功能控制程序的编写 （1）无料报警程序的编写 （2）机械手动作超时报警程序的编写 三、程序设计 根据I/O通道地址分配表及任务控制要求分析，画出本任务控制的状态转移图，并写出指令语句表，再转换成对应的梯形图。 1.状态转移图的编制 （1）列出十字路口交通灯东西方向和南北方向控制状态表 （2）编制状态转移图。采用单序列结构和并行序列分支的编程方法，绘制出系统的基于M的顺序功能图和基于S的顺序功能图。 基于M的并行SFC图 基于S的并行SFC图 注意：上述的SFC中只有并行分支，没有合并，这在实践中是可以的。如果严格按照并行序列SFC的结构进行设计，可以在两个序列之后添加一个空状态用来作为合并的目标状态，合并后的转换条件可以使用该状态元件的普通常开触点，或者使用“=1”无条件转换。 2. 指令表 根据状态转移图，运用并行序列的指令编写方法，不再赘述。 3. 梯形图 根据顺序功能图，将其转换为梯形图，不再赘述。 四、程序输入及仿真运行 1. 程序输入 本任务的程序输入有3种方法，即梯形图输入法、指令表输入法和状态转移图输入法。 在进行步进顺序控制编程设计时，一般都是采用状态转移图输入法，因为采用状态转移图输入法，用STL指令设计复杂系统梯形图时更能体现其优越性。 本任务的SFC程序输入完毕后的画面如图所示。 2. 仿真运行 仿真运行的方法可参照前面任务所述的方法，在此不再赘述。 3.程序下载 （1）PLC与计算机连接 （2）程序写入 五、线路安装与调试 1.安装、接线 （1）检查元器件。配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。 （2）固定元器件。固定好本任务所需元器件。 （3）配线安装。根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。 （4）自检。对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。 2.通电调试 （1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。 （2）先接通系统电源开关QS，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，同时观察指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5和HL6的亮灯情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电