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脉冲激光测距系统实验报告 　　激光脉冲测距　　组长：孙汉林(制作PPT)　　组员：张莹　　吕富敏　　目录　　一工作原理................................................................................................................3　　测距仪工作原理...........................................................................................3　　激光脉冲测距仪光学原理结构.................................................................3　　测距仪的大致结构组成.............................................................................4　　主要的工作过程.........................................................................................4　　激光脉冲发射、接收电路板组成及工作原理.........................................5　　二激光脉冲测距的应用领域......................................................................................5　　三关键问题及解决方法..............................................................................................6　　优点...............................................................................................................6　　问题及解决方案...........................................................................................7　　一工作原理　　测距仪工作原理　　现在就脉测距仪冲激光测距简要叙述其工作原理。简单地讲，脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间t，光速c和往返时间t的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。一般一个典型的激光测距系统应具备以下四个模块：激光发射模块；激光接收模块；距离计算与显示模块；激光准直与聚焦模块，如图2-1所示。系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经接收单元接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后显示目标物距离。在测距点向被测目标发射一束强窄激光脉冲，光脉冲传输到目标上以后，其中一小部分激光反射回测距点被测距系统光功能接收器所接受。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为t，那么被测目标的距离D为：式中：c为激光在大气中的传播速度；D为待测距离；t　　为激光在待测距离上的往返时间。　　R=C*T/2(公式1)　　图一脉冲激光测距系统原理框图　　激光脉冲测距仪光学原理结构　　图二　　测距仪的大致结构组成　　脉冲激光测距仪主要由脉冲激光发射系统、光电接收系统、门控电路、时钟脉冲振荡器以及计数显示电路组成　　主要的工作过程　　其工作过程大致如下：首先接通电源，复原电路给出复原信号，使整机复原，准备进行测量；同时触发脉冲激光发生器，产生激光脉冲。该激光脉冲有一小部分能量由参考信号取样器直接送到接收系统，作为计时的起始点。大部分光脉冲能量射向待测目标，由目标反射回测距仪的光脉冲能量被接收系统接收，这就是回波信号。参考信号和回波信号先后由光电探测器转换成为电脉冲，并加以放大和整形。整形后的参考信号能触发器翻转，控制计数器开始对晶格振荡器发出的时钟脉冲进行计数。整形后的回波信号使触发器的输出翻转无效，从而使计数器停止工作。这样，根据计数器的输出即可计算出待测目标的距离。三实验装置实验装置包括“激光脉冲发射、接收电路”和“单片机开放板”。　　激光脉冲发射、接收电路板组成及工作原理　　激光脉冲发射/接收电路板原理框图如图所示。图中EPM3032为CPLD；MAX3656为激光驱动器；MAX3747为限幅放大器；T22为单端信号到差分信号转