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卷 期 燕山大学学报
年 月
文章编号:1007-791X (2012) 05-0388-05
蜗线齿轮及其共轭齿轮节曲线的设计
贲红艳 ,陈家寅
( 燕山大学机械工程学院,河北 秦皇岛 ; 秦皇岛天业通联重工股份有限公司,河北 秦皇岛 )
摘 要:蜗线齿轮及其共轭齿轮是一种新式封闭非圆齿轮,蜗线齿轮节曲线由余弦函数构造,根据节曲线共轭
和封闭条件推导出与蜗线齿轮共轭的非圆齿轮节曲线,为蜗线齿轮副的设计提供了理论基础;对新式非圆齿轮
节曲线的几何特性进 研究,得到蜗线齿轮副不同偏斜率下的凹凸性,为其加工提供了依据;最后对实际应用
的蜗线齿轮副进 仿真,验证了理论的正确性。
关键词:非圆齿轮;蜗线齿轮;节曲线;凸凹性
中图分类号:TH132 文献标识码:A DOI:10.3969/j .issn.1007-791X .2012.05.003
齿轮及其相应设计制造技术是十分必要的。蜗线齿
引言
轮及其共轭齿轮传动是一种新式变传动比传动,可
近年来,随着非圆齿轮制造技术的成熟,非圆 以实现不同于椭圆齿轮和偏心圆齿轮的传动规律。
齿轮得到广泛的应用。在许多情况下,采用非圆齿 文献 对蜗线齿轮及其共轭齿轮进 了初步研
轮后,对机构的运动特性极为有利,从而提高了机 究,本文对蜗线齿轮副构造机理和节曲线特性进
构的性能,改善了机构的运动条件。陈明等 提 系统的阐述和分析,为蜗线齿轮副的设计和加工提
出了由非圆齿轮驱动的四叶片差速泵,该泵结构简 供了理论依据。
单,体积小,重量轻,效率高,排量大; 等
蜗线齿轮及其共轭齿轮节曲线
将非圆齿轮与五杆机构组合,使执行部件进 精确
的运动;俞高红等 设计了由非圆齿轮组成的水 如图 所示,非圆齿轮 为蜗线齿轮,与其共
稻插秧机的分插机构,获得插秧机预定的轨迹。非 轭齿轮为共轭齿轮 。设蜗线齿轮 的基础圆的半
圆齿轮凭借其独有的特性,已在农业、轻工、冶金 径为 、向径为 、变形距为 ,共轭齿轮 的向径
和液压等众多领域中得到了应用。 为 ,两齿轮的中心距为 。
非圆齿轮节曲线是非圆齿轮设计的关键,张瑞
等 对椭圆曲线进 高阶和变性运算,得到了具
有多周期和不对称传动特性的非圆齿轮;刘大伟和
任廷志 通过将传动比函数分段表示,得到了在
某一区间上能满足给定传动要求的封闭非圆齿轮;
张瑞等 提出了主从动轮形状相同的非圆齿轮设
计方法。人们在非圆齿轮方面的研究已取得了一定
的成就,但是在设计方面,对于非圆齿轮节曲线的
形状还 能寻找出一种有效的控制方法。因为并非
图 蜗线齿轮及其共轭齿轮传动原理图
任意形状的曲线都能用作非圆齿轮节曲线,实用的
非圆齿轮节曲线形状受到许多限制,导致封闭非圆
当蜗线齿轮 转过 角时,共轭齿轮 转过
齿轮种类较少,因此开发具有新式传动特性的非圆
收稿日期:
作者简介: 贲红艳( ),女,黑龙江望奎人,副教 ,主要研究方向为机械设计, : 。
期 贲红艳 等 蜗线齿轮及其共轭齿轮节曲线的设计
角。根据传动要求,当共轭齿轮 转 转时,蜗线
,
齿轮 可以转 转 , ,
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