机械基础导言.pptVIP

牛头刨床 * ? 人类从使用简单工具到今天能够设计复杂的现代机械，经历了漫长的过程。随着生产的不断发展，品种繁多的机械进入了社会的各个领域，承担着大量人力所不能或不便进行的工作，大大改善了劳动条件，提高了生产率。 绪 论 第一节 引 言 托马斯·纽科门蒸汽 机 效率低、耗煤量大 英国人瓦特做了两次重大改进 比如：分离式冷暖器、行星齿轮、平行连杆机构等 美国人富尔顿制造了第一艘用蒸汽及的轮船  新中国成立后，我国科学技术有了巨大的发展，万吨水压机、万吨远洋货轮的制造；人造卫星的太空遨游以及大型精密的高新技术设备的生产等等，都标志着我国的机械工业正在朝着世界先进水平迈进，有的已处于领先地位。 机械定义的变迁： 1、所谓机械就是移动重物时可以省力的物理装置。 2、所谓机械就是指在搬运重物时起特殊作用的一组木制结构的设备 3、机械或机构是一种人为的实物的组合体，人们可以借助它实现省时省力的运动 4、所谓机械就是一种具有一定强度的物体的组合体，且借此组合体能够做出规定的运动 本课程研究对象为：机械 一、定义： 法国工程师泽伊辛格（17世纪初） 罗马建筑师威托洛威斯（公元前63～公元14年） 德国学者路易波尔多（18世纪初） 英国学者路洛克斯（18世纪） 机械—机器和机构的总称 第二节 机械概述 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾旋翼 “神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot 美国山迪亚国家实验室的科学家成功研制了相信是世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司. 索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 起重机的发展历程： （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉 车、电梯－电脑控制）。 机械、机器和机构 机器 机构 机械 机器和机构的总称。 一种用来传递运动和动力的可动的装置。 根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。 工作机：利用机械能去 变换或传递能 量、物料、信 息的机器。 原动机：将其他形式的能 量变化为机械能 的机器。  右图所示为带式输送机示意图，它是由电动机1、小带轮2、大带轮3、主动齿轮4、从动齿轮5、联轴器6、滚筒7、输送带8、箱体和支承轴等组成。 机器在人们感性认识中早已形成，如蒸汽机、内燃机、发电机、电梯、 机器人及各种机床。 机器都具有如下特征：1、都是人为的各种实物的组合；2、各种实物间具有确定的相对运动；3、可代替或减轻人的劳动，有效地完成机械功或转换机械能。凡具备上述三个特征的实物组合体称为机器。 机构 具有确定的相对运动的各种实物的组合，实物间，即符合机器的前两个特征。 如图所示，齿轮4、5、箱体等组成的齿轮传动机构；滚筒与输送带组成的工作机构。机构主要用来传递和变换运动，而机器主要用来传递和变换能量，从结构和运动学的角度来分析，机器与机构之间并无区别。 机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任何复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素 由机器与机构的共有特征可知： 机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动 电动机 齿轮机构 连杆机构 螺旋机构 机构 ? 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式） 机器 ? 具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。 零件与构件 机器是由若干不同零件组装而成，零件是组成机器的基本要素，即机器的最小制造单元。各种机器经常用到的零件称为通用零件，如螺钉、螺母、轴、齿轮、弹簧等。在特定的机器中用到的零件称为专用零件。如汽轮机中的叶片、起重机的吊钩、内燃机中的曲轴、连杆、活塞等。 构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 构件和零