周全王金龙白金宝路祥尹帆指师.ppt

* 小区轿车自动化辅助 停车装置 队员：周全 王金龙 白金宝 路祥 尹帆 指师：郑文广 胡素影 全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组 1 2 3 4 设计背景 创新点 推广价值 1 2 3 4 作品结构 小区轿车自动化辅助停车装置 大数据分析 截至2018年3月底, 全国机动车保有量首次突破3亿辆, 其中汽车达2亿辆;机动车驾驶人超3.64亿人, 其中汽车驾驶人3.2亿人。国家发改委公布的数据显示, 目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1∶0.8, 中小城市约为1∶0.5, 而发达国家约为1∶1.3。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。止2015年底，全国已建机械式停车库项目总数14万4千余个，泊位总量336万余个,居世界首位。全国立体停车库行业销售额突破 110 亿，同比增长 2.9% 小区停车难的主要问题来自于以下三个方面： （1）缺——停车位总量不足 （2）乱——小区停车管理混乱 （3）囧 ——既有资源得不到统筹，有的地方无车停，没有车位的地方乱 停成患 设计背景: 停车难，难于上青天 相关产品现状 德国停车机器人’’RAY’’： 装置占地面积大，成本高。对接精准需求高，适应范围窄。续航能力弱，效率低下。 国内传统pjs停车装置： 停取车效率低，操作繁琐，尤其安全程度令人堪忧。 灵感来源 京东智能物流系统 1、智能AGV的未来发展趋势 2、适应于小区改造造价低、加工时间短 3、占地面积小、停取车管理便捷 《理论力学》例题7-11 利用曲柄滑道机构将圆周运动化为直线运动，并且我们在原有的基础上加以改进为曲柄双滑道机构适应于小区道路双侧停车 多层平面横移式停车设备 在小区道路的一侧或两侧布置停车位, 入库车用辅助机构横移至AGV上, AGV快速行驶到停车位处, 并将汽车移至车位上。反之, 可从停车位取出汽车。 设备可在地面一层平面布置, 也可作为地下或地上多个平行层的多平面布置, 用升降机垂直转运。 整体示意简图 作品结构: 如图1、2所示，结构3曲柄通过与结构2双滑道的接连将回转运动变为往复运动，在结构5导向轮的辅助下实现小车的横向平移。同时结构7链条的传动在结构6导向轴的辅助下精确控制小车上升高度. 1——转轴 ；2——滑道；3——曲柄；4——缆绳；5——导向轮；6——导向轴；7——链条； 图一辅助装置示意图。 图1 图2 1 2 3 4 5 6 7 AGV结构实物图 停车入口处 取车出口处 AGV 停车板循环系统 小区道路 小区道路两侧多层车位 装置布局 停车装置工控界面 1、用户选取客户类型 2、小区用户 选取停取车方式 a.刷卡停取 b.密码停取 c.预约停取 3、外来用户收费管理 为开发商减轻经济负担 管理员对于停车位、图像的实时回传监控 1、采用智能化信息公布系统以及预留车位减轻了居民的停车负担，降低了小区上下班高峰期停取时间； 2、采用IC卡车主识别解决由于外来车辆与小区车辆的混合使用所带来的停车管理问题。