劳动出版社电子课件-《汽车机械基础（第二版）》-B24-1409课题二 凸轮机构从动件的运动规律.pptVIP

模块五 凸轮机构 模块五 凸轮机构 模块五 凸轮机构 ◆ 了解凸轮机构的相关参数。 ◆ 了解等速运动规律和等加速等减速运动规律。 ◆ 能绘制等速运动规律和等加速等减速运动规律的位移曲线。 课题二 凸轮机构从动件的运动规律 凸轮机构能否按预期的运动规律正常工作，主要取决于凸轮的轮廓曲线，因此在设计凸轮轮廓曲线之前，应首先根据工作要求确定从动件的运动规律，加工凸轮的依据就是确定凸轮的轮廓曲线。那么凸轮轮廓与从动件的运动有什么样的关系呢? 从动件的运动规律又有哪些? 一、凸轮轮廓曲线的基本参数： 1.基圆半径rb 凸轮轮廓上的最小半径rb称为基圆半径，以凸轮的最小半径rb所作的圆称为凸轮的基圆。 基圆半径受到以下三方面的限制：? （1）基圆半径rb应大于凸轮轴的半径；? （2）应使机构的最大压力角αmax小于或等于许用压力角[α]；? （3）应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值，即ρsmin≥[ρs]? 。 2.行程h和转角δ 行程h：从动件上升或下降的最大位移。 推程：当凸轮转过角度δ0时，其AB段轮廓将从动件按一定规律推至最高位置B′。从动件的这一过程称为推程， δ0称为推程运动角。 远停程角：当凸轮继续δ1转时，其间凸轮的径向尺寸不变，从动件在最远位置静止不动，δ1称为远停程角。 回程运动角：当凸轮继续转动δ2时，从动件按一定的运动规律回到起始位置，这一过程称为回程，其对应的凸轮转角δ2称为回程运动角。 近停程角：凸轮继续转过δ3时，从动件在最近位置静止不动，δ3称为近停程角。 3.压力角α （1）压力角的概念 作用力Fn与从动杆速度v所夹的锐角α称为凸轮机构在图示位置的压力角。 （2）凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的关系 如图所示，其他条件相同时，若rb取得较大，则压力角较小，受力情况良好，但机构的尺寸较大；反之，基圆半径rb取得越小,结构越紧凑,但压力角越大，机构的传力性能将越差。 滚子半径的选择 采用滚子从动件时,凸轮的轮廓曲线形状与滚子半径rT的大小直接相关。设凸轮实际轮廓线曲率半径为ρ,理论轮廓线曲率半径为ρ,滚子半径为rT。如图5—2—4a所示,对于凸轮内凹部分,ρ=ρ+rT,无论rT 大小如何,实际轮廓线总可以画出来。而对于凸轮外凸部分,若ρrT,如图5—2—4b所示,实际轮廓线可以画出来;若ρ=rT,如图5—2—4c所示, 此处实际轮廓线变尖, 凸轮容易磨损; 若ρrT, 如图5—2—4d所示,图中阴影部分表示此处实际轮廓线相交,在加工时将被切去,使从动件不能与这部分轮廓线接触,因而从动件将不能实现预期的运动规律,这种现象称为运动失真。为了避免凸轮工作轮廓线变尖或运动失真,一般要求rT0.8ρmin,凸轮工作轮廓线的最小曲率半径一般不小于3~5mm。 二、从动件常用运动规律 1.等速运动规律 特点：从动件运动的起始和终止位置速度有突变，使加速度达到无穷大，产生刚性冲击，适用于凸轮作低速回转、从动件质量小的场合。 2.等加速等减速运动规律 特点：速度曲线连续，避免了刚性冲击。加速度曲线在运动的起始、中点和终止位置发生有限突变，产生柔性冲击，适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大的场合。 一、填空题 1．以凸轮的_______半径所做的圆，称为基圆。 2．在凸轮机构中，从动杆的_________________________________称为行程。 3．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的_______，消除强烈的_______ 提高机构的工作平稳，因此多用于凸轮转速_______和从动杆质量_______的场合。 二、选择题 1．等速运动规律的位移曲线是（ ） A.一段斜直线 B.一段抛物线 C.二段抛物线 2．等加速等减速运动规律的s--δ曲线形状是（ ） A.一段斜直线 B.一段抛物线 C.二段抛物线 3．按等速运动规律工作的凸轮机构（ ） A.会产生刚性冲击 B.会产生柔性冲击 C.适用于凸轮作高速转动场合 D.适用于从动件质量较大场合 4． 凸轮机构（ ） A.可以任意拟定从动件的运动规律 B.可以用在对从动件的运动规律要求严格场合 C.是高副机构，可以传递很大动力，但不可高速启动 D.不可作为间歇运动机构 * 模块五 凸轮机构 模块五 凸轮机构 模块五 凸轮机构 *