劳动出版社电子课件-《汽车机械基础（第二版）》-B24-1409课题二 平面汇交力系及平衡.pptVIP

模块六 理论力学基础 模块六 理论力学基础 模块六 理论力学基础 模块六 理论力学基础 模块二 公路路线 模块六 理论力学基础 模块二 公路路线 模块六 理论力学基础 模块二 公路路线 模块六 理论力学基础 模块二 公路路线 ◆ 理解力的可传性原理和合力投影定理。 ◆ 理解力的合成多边形法则。 ◆ 熟悉任意力向坐标轴分解的方法并能正确列出平面汇交力系的平衡方程。 ◆ 掌握用几何法求解平面汇交力系未知力的方法。 ◆ 掌握用解析法求解平面汇交力系的未知力的方法。 课题二 平面汇交力系及平衡 图6-2-1 汽车制动操纵装置 如图6—2—1所示为汽车制动操纵装置,制动时用力F 踩踏板,通过拉杆CD 而 使汽车制动。设F=100N,踏板和拉杆自重不计,思考如何求图示位置时拉力Q 及铰链支座B 的约束反力。 对未知力进行求解,要掌握平面汇交力系、平面汇交力系的平衡、三力平衡汇交定理等有关基本知识。 一、平面汇交力系 平面汇交力系：作用于物体上各力的作用线都在同一平面内且相交于一点的力系。平面汇交力系是一种特殊的力系。例如课题一中自卸载重汽车，作用在推杆BE上的两个力FB、FE是平面汇交力系，作用在翻斗如图6-2-2a所示的三个力P、RB、NA也是平面汇交力系，如图6-2-2b。 图6—2—2 平面汇交力系 a)推杆 b)翻斗 二、三力平衡汇交定理 三力平衡汇交定理：若作用于物体同一平面上的三个不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点。 同一平面内作用线汇交于一点的三个力不一定都是平衡的。但如果同一平面内三个力平衡则它们的作用线必汇交于一点，即三力平衡汇交定理是共面且不平行三力平衡的必要条件，而非充分条件。在解决实际问题时，若物体受同一平面中三力作用而平衡，并知道其中两力的作用线的交点，则第三个力的方位便可以由此定理推知。 例如，图6—2—2所示中自卸载重汽车的翻斗的受力分析就是利用三力平衡汇交定理，已知两个力推知第三个力的方位。再如图6—2—3a所示钢架受力分析，受三个力P、RA、RB的作用而处于平衡状态。其中P为已知力，方向水平向右；RA和RB属于约束反力， 其中，RB应垂直于支承面，而RA的方向本属未定，但由三力平衡汇交定理可推知RA的作用线必通过P和RB的作用线的交点D，如图6—2—3b所示。 图6—2—3 钢架受力分析 2.平面汇交力系平衡的几何条件 （1）力的多边形法则 实际利用几何法求解未知力时，只要将力系中各力依次首尾相接地连成析线，然后用一有向线段连接析线的首未两点，即可得一封闭的多边形，封闭边即为该力系的合力。上述方法称为力的多边形法则，如图6—2—4所示。 图6—2—4 力的多边形法则 三、几何法 1.定义 几何法是利用几何作图求解未知力的方法。 （2）平面汇交力系平衡的几何条件 如果用几何法求平面汇交力系的合力时，各力所构成的力的多边形自行封闭，即第一个力的始端与最后一个力的终端相重合，即合力等于零，则该力系为平衡力系。所以平面汇交力系平衡的几何条件：该力系的力多边形自行封闭，即合力等于零，如图6—2—5所示。 图6—2—5 平面汇交力系平衡的几何条件 3.步骤 几何法求解工程上有关平衡问题的主要步骤如下： （1）确定研究对象，进行受力分析，画受力图。 （2）利用力的合成多边形法则画出各力图示。 （3）利用平面汇交力系平衡的几何条件画出未知力（包括大小和方向）。 4.用几何法求解汽车制动操纵装置的未知力 （1）确定整个制动装置（包括踏板和拉杆）为研究对象。受力分析如下：整个制动装置受到三个力，即踩踏板的主动力F，拉杆拉力Q和支座反力RB的作用而处平衡状态。 相关定理 力的可传性原理：作用于刚体某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体效果。 上述F和Q方向为已知，根据力的可传性原理，F和Q的作用线交于点O。RB、F与Q处于同一平面中且制动装置受三个力作用而平衡，根据三力平衡汇交定理可得ＲＢ的作用线必通过力Ｆ和Ｑ的作用线的交点Ｏ。如图6-2-6所示。 图6—2—6 汽车制动操纵装置的受力求解 （2）根据力的多边形法则，画出力F的图示。在力F的始端和终端根据Q和RB的方向画出它们的作用线，如图6—2—7所示。 图6—2—7 力F的图示 （3）F、Q、RB为平面汇交平衡系。而平面汇交力系的平衡条件：各力首尾相连组成的力的多边形自行封闭。由此确定力RB、Q的图示。根据相应的比例尺算出RB、Q。 RB=141N 方向如图6