劳动出版社电子课件-《汽车机械基础（第二版）》-B24-1409课题五 蜗杆传动.ppt.pptVIP

◆ 熟悉齿轮传动的工作原理、特点、类型及应用。 ◆ 了解渐开线齿廓的形成及性质。 ◆ 掌握齿轮传动的传动比的计算方法。 课题五 蜗杆传动 如图所示托森差速器又称蜗轮－蜗杆式差速器, 由差速器壳，左半轴蜗杆、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，三对蜗轮分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有两个圆柱直齿轮。成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。 课题五 蜗杆传动 可见，蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间 两交错轴之间的回转运动和动力，通常两轴交错角为90°， 一般蜗杆是主动件。蜗杆与蜗轮不能任意互换啮合，蜗杆传 动应用很广泛，对汽车来说，汽车的转向器上应用了各种类 型蜗杆传动，汽车修理和钣金工设备中采用的减速器中也广 泛应用了蜗杆蜗轮传动 本课题将介绍蜗杆传动的类型、特点及应用；以及蜗杆 传动的基本参数选择、几何尺寸计算等。 课题五 蜗杆传动 一、蜗杆传动的类型 根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动， 环形面蜗杆传动，锥蜗杆传动等。按加工方法的不同，圆柱 蜗杆又分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆和延伸渐开线蜗杆。 阿基米德蜗杆螺旋面的形成与螺纹的形成相同，如下表所示 在垂于蜗杆轴线的截面上，齿廓为阿基米德螺旋线。由于阿 基米德蜗杆制造简便，故应用较广。各类蜗杆传动的结构见 下表。 课题五 蜗杆传动 课题五 蜗杆传动 课题五 蜗杆传动 蜗杆传动类似于螺旋传动。按蜗杆轮齿的螺旋方向不同 ，蜗杆有右旋和左旋之分，见图所示，蜗杆螺旋线符合螺旋 右手定则，即为右旋（R）,反之为左旋（L）,常用的为右 旋蜗杆。 课题五 蜗杆传动 在蜗杆传动中通常蜗杆是主动件，从动件蜗轮的转动方 向取决于蜗杆的转动方向和螺旋线的旋向。蜗轮与蜗杆轮齿 的旋向是相同的。蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定 ，如下所示，其判定方法与斜齿轮的旋向判定方法相同。 课题五 蜗杆传动 蜗杆、蜗轮的螺旋方向判定 a）右旋蜗杆 b）右旋蜗杆 蜗轮旋转方向的判定方法为：当蜗杆是右旋（或左旋） 时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方 向．这时，与大拇指指向相反的方向，就是蜗轮的旋转方向 ，如图所示。 课题五 蜗杆传动 二、蜗杆传动的特点和应用 蜗杆传动是一种齿轮传动，但又有螺旋机构的某些特点： 1.传动比大且准确 其传动比一般为10～100，而结构很紧凑。 2.传动平稳 因蜗杆齿为连续不断的螺旋形，使其有螺旋机构的特点，故传动很平稳，几乎没有噪声。 3.具有自锁性 当蜗杆的导程角小于一定值时，只能以蜗杆为主动件带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆转动，如图所示手动起重装置中，就是利用蜗杆的自锁性防止重物自动下落的。 课题五 蜗杆传动 蜗杆自锁的应用 1—蜗杆 2—蜗轮 3—卷筒 4.传动效率低 蜗杆传动摩擦损耗大，所以其传动效率较齿轮传动和带 传动都低。由于蜗杆传动效率低，摩擦产生的热量较大，所 以要求有良好的润滑和冷却。 5.磨损大 因轮齿间的相对滑动速度大，齿面磨损很大且发热严重 ，故常须用价格较贵的减磨材料来制造蜗轮。 6.不能任意互换啮合 蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太 大或间歇工作的机构以及有自锁要求的机械中。 课题五 蜗杆传动 三、蜗杆传动的基本参数 由于阿基米德蜗杆应用最广泛，所以这里我们主要介绍 该蜗杆传动的基本参数。 课题五 蜗杆传动 蜗杆传动的基本参数 1．模数m和齿形角α 因为中间平面内几何参数是标准值，所以蜗杆的轴向模 数m等于其配对蜗轮的端面模数m 。蜗杆的模数见下表。 课题五 蜗杆传动 2．蜗杆直径系数q 是蜗杆分度圆直径除以轴向模数m的商。 课题五 蜗杆传动 3．蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、蜗杆传动的传动比 蜗杆头数通常为z1＝l，2，4，6。头数多．加工困难，但传动效率高。当要求传动比大或传递转矩大时，zl取小值；要求自锁时，取zl＝1，此时传动效率较低。要求传递功率大、效率高、传动速度大时，zl取大值。蜗轮齿数z2＝，蜗轮齿数取值过少会产生根切，z2应大于26，但不宜大于80。若z2过多会使结构尺寸过大，蜗杆刚度下降。z1、z2的推荐值见下表。 课题五 蜗杆传动 4．蜗杆的分度圆柱导程角γ 蜗杆的分度圆柱导程角γ是