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立体化仓库堆垛机设计开题报告 　　毕业设计开题报告　　题目：自动化智能立体仓储系统设计　　院：中原工学院继续教育学院　　专业：工业自动化　　学号：XX47　　姓名：　　指导教师：填表日期：　　毕业设计开题报告　　毕业设计开题报告　　重庆科技学院毕业设计开题报告题目基于plc的巷道式堆垛机定位控制系统的设计　　学院电气与信息工程学院专业班级自应本XX-01学生姓名陈向学号XX指导教师张跃辉XX年3月1日开题报告填写要求　　1.开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此　　报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作开始后2周内完成，经指导教师　　签署意见及系主任审查后生效。　　2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署　　意见。　　3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇。　　4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少XX字，其余内容至少1000字。　　立体车库堆垛机机械结构设计　　学生学专业指导　　姓名：院：年级：教师：郑超李昭白鹤鹏封二佳机械工程学院机械10级单根立XX年1月6日　　目录　　摘要.....................................................4前言....................................................5第一章绪论.............................................4　　自动化立体仓库的起源与发展.......................6课题的提出及主要任务............................7课题的提出.................................7课题的主要任务.............................7第二章堆垛机的分类.....................................8　　巷道式堆垛机的分类..............................8巷道式单立柱堆垛机........................8　　双立柱巷道堆垛起重机......................9桥式堆垛起重机............................9　　第三章堆垛机门架的结构设计计算.......................10　　堆垛机各个部分运动速度计算......................10　　行走速度..................................10升降速度..................................11货叉的伸缩速度............................11额定数据表......................................12第四章减速电机的选取..................................12　　行走装置的减速电机的选取........................12升降电动机的选用................................13　　伸缩运动电机的选用..............................14第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核.....................14　　叉架的受力分析计算..............................15第六章结论............................................16致谢...............................................17参考文献..............................................18　　摘要　　自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架，水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。　　本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。