劳动出版社电子课件-《数控机床电气装调与维修》-B01-96077-4.pptVIP

第七章 SIEMENS系统数控机床的装调与维修 第四节 SIEMENS数控系统的故障诊断与维修 一、SIEMENS数控系统硬件的连接 1．SIEMENS系统各部件的连接 2．PROFIBUS总线的连接 SIEMENS802D是基于PROFIBUS总线的数控系统。输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节(速度给定和位置反馈信号)也是通过PROFIBUS完成的。 （1）PROFI BUS电缆的准备 PROFIBUS电缆应由机床制造商根据其电柜的布局连接。系统提供PROFIBUS的插头和电缆，插头应按照下图连接。 插头连接图 （2）PROFI BUS电缆的准备 PROFIBUS的连接请参照下图。 PROFIBUS的连接图 3．硬件说明 （1）SIEMENS802D PCU部件 SIEMENS 802D PCU 部件 （2）输入/输出模块PP72/48 PP 模块 a) PP 72/48 模块1　b) PP 72/48 模块2 1）802D系统可配置的PP模块 2）PP72/48结构图 PP72/48 结构图 3）PP72／48模块的外部供电 （3）机床控制面板(Machine Control Panel) 的连接 PP 模块的两个插槽的对应关系 PP72/48模块输入/输出字节 4．供电 （1）802D的供电,建议采用下图的方式给802D的供电。 802D的供电方式 （2）驱动器供电 三相交流电源通过主电源开关直接连接到电源模块。若配备电抗器，应连接在主电源与电源模块之间，且与电源模块的连线应尽可能短。断路器可串接在总电源和电抗器之间。 5．接地 （1）接地标准及办法需遵守国标GB／T 5226.1-1996 “工业机械电气设备第一部分：通用技术条件”。 （2）中性线不能作为保护地使用。 （3）PE接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须≥6mm2，接地线严格禁止出现环绕。 机壳地 系统地 二、SIEMENS数控系统软件的调试 1．参数设置 （1）参数分类 SIEMENS802D参数分类表 （2）参数的设置 1）总线配置 总线配置 2）驱动器模块定位 驱动器模块定位参数设定 3）位置控制使能 位置控制使能修改参数 4）返回参考点的设置 2．驱动器参数优化 对于伺服系统，首先要对速度环的动态特进行调试，然后才能对位置环进行调试。速度环动态特性通过SimoComU进行优化。 3．丝杠螺距误差补偿 （1）补偿数据 补偿数据 （2）补偿原理 补偿原理 （3）补偿方法 第七章 SIEMENS系统数控机床的装调与维修