精密机械设计基础第2版 裘祖荣7-1.pptVIP

* 1、斜齿轮圆柱齿轮和斜齿条啮合时，法面压力角和端面压力角应分别相等。 2、无论从法面和端面来看，轮齿的齿顶高是相同的，顶隙也是相同的。 * 1、用仿型法加工斜齿圆柱齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽方向进刀的。故需根据当量齿数确定铣刀的刀号。 2、椭圆剖面点C附近的齿形可近似视为斜齿圆柱齿轮的法面齿廓。以C点的曲率半径?为半径作圆－虚拟直齿轮的分度圆，并使其上的模数和压力角分别等于斜齿圆柱齿轮的法面模数和法面压力角。显然，此虚拟的直齿轮的齿形与该斜齿圆柱齿轮的法面齿廓十分相近。 * 1、直齿轮运转时，齿轮在KK线处沿整个齿宽同时开始啮合，在K’K’处沿整个齿宽同时脱离。 2、斜齿轮运转时，齿轮在KK线处，仅从一端进入啮合，当转到K’K’位置时，轮齿从一端开始脱离，直到继续转到K“K”位置时，才全部脱离啮合。故?L是啮合增量。 * 1、在斜齿轮传动中，齿面接触线为一与轴线不平行斜线。轮齿啮合时，是先由一端进入啮合，然后逐渐过渡到另一端，这种啮合方式不仅使传动平稳、噪声小，同时也减小了制造误差对传动的影响； 2、由于重叠系数大，同时啮合的齿数多，降低了每对轮齿的负荷，提高了承载能力，延长了使用寿命； 3、斜齿圆柱齿轮的最少齿数较直齿轮的少，因而不易产生根切，使传动更为紧凑； 4、斜齿圆柱齿轮传动的主要缺点是在传动中会产生轴向推力。螺旋角愈大则轴向推力亦愈大，为了使轴向推力不致过大，设计时一般取螺旋角β＝8°～15° 。 * * 铁丝例子 * （ * （ * 润滑 P138 渗氮 表面淬火 小齿轮要求更高（是大齿轮的i倍） 热处理也很重要，不同材料，热处理性能也不同，有些特性需要热处理后才能显现。 二、齿轮材料 1、齿轮材料要求：齿面要硬，齿心要韧。 2、常用材料：钢，其次铸铁，有时非铁金属和非金属材料。P138 3、选择： ⑴ 选择材料要满足齿轮工作条件的要求（开式、闭式，载荷，速度）。尤其是小齿轮。 ⑵ 材料的特性要经热处理体现，还要考虑齿轮毛坯的成形方法和切齿加工条件。 ⑶ 明确用途，综合生产经济性、工艺性考虑。 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 三、齿轮强度计算准则 ㈠ 闭式传动 ⑴ 主要失效形式为疲劳点蚀、弯曲疲劳折断和胶合。 ⑵ 以接触疲劳强度计算确定分度圆直径。 ⑶ 以弯曲疲劳强度校核。 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 三、齿轮强度计算准则 ㈡ 开式传动 ⑴ 主要失效形式为弯曲疲劳折断和磨粒磨损。 ⑵ 只进行弯曲疲劳强度计算。 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 齿轮功率损失1~2%，蜗轮蜗杆除外 皮带：3-5个月换一根 斜齿：性能好，重载 闭式：润滑油 P=Fv 高速级：皮带（速度高，传力小） 低速级：齿轮（传力大，数倍于带传动） 两个速度在法线NN上的投影相等 带着这个要求，看看这种齿廓是怎么做到的 * 1、发生线在基圆上作纯滚动，故它在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长。（拉直了） 2、因发生线在基圆上作纯滚动，故发生线与基圆的切点N即为发生线滚动时的速度瞬心，发生线KN即为渐开线在K点的法线。因此，渐开线上任一点的法线必切于基圆。 3、发生线与基圆的切点N是渐开线上K点的曲率中心，线段NK为曲率半径。发生线开始滚动时，点K、N、A三点重合，随着滚动，K点和N点逐渐远离A点。故渐开线上越远离基圆的部分，曲率半径越大，渐开线越平直，而在渐开线根部的起始点A处，渐开线曲率半径为零。 4、渐开线的形状取决于基圆大小。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径无穷大时，渐开线将变成直线－齿条齿廓即为这种直线齿廓。 5、因渐开线是从基圆开始向外展开，故基圆以内无渐开线。 * 1、为研究渐开线齿轮的啮合理论和计算轮齿厚度等几何尺寸，常需要渐开线方程－根据渐开线形成过程推导。（如图8－3极坐标系，O－极点，OA－极坐标轴，向径－rK，极角（展角）－?K，表示渐开线上任一点K的极坐标。） 2、展角是随压力角的大小变化的，故称展角为压力角的渐开线函数。（为计算方便，建立渐开线函数表，表8－1） involute * 1、当C1、C2在任意点K啮合时，过K点的公法线N1N2也是两齿轮基圆的内公切线，它与连心线O1O2相交于P点。两齿轮制造好以后，其基圆已确定。当两轮安装好以后，中心距也确定，两轮的基圆公切线也就确定。故两渐开线齿廓无论在哪一点啮合，过啮合点的齿廓公法线只有一条，那么它与连心线O1O2 也只有一个交点，即节点P是固定不变的－－符合轮齿啮合基本定律，保证瞬时传动比恒定。 2、啮合线既是齿廓的公法线，它就是两齿廓间正压力的方向。故渐开线齿轮的正压力方向是不变的，这对保证齿轮运动的平稳性很有利。 3、两轮在节圆上的圆周速度相等。 * 1、注意，P141，图8